MC_Halt

指令名称：停止轴运行指令

功能：停止所有运动并以组态的减速度停止轴。

使用技巧：常用MC_Halt指令来停止通过MC_MoveVelocity指令触发的轴的运行。

注意

部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

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