06 运动控制指令

• 指令介绍
  • 指令文档
  • 运动控制指令的几点说明
• MC_Power
• MC_Reset
• MC_Home
  • Mode = 0 绝对式直接回原点
  • Mode = 1 相对式直接回原点
  • Mode = 6 绝对编码器相对调节
  • Mode = 7 绝对编码器绝对调节
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
• MC_ChangeDynamic
• MC_WriteParam
• MC_ReadParam
• S7-1200 运动控制指令之间Override（超驰）功能说明
• 常见功能所用编程指令
  • 点动功能
  • 相对距离运行
  • 绝对运动
  • 以速度连续运行