10 轴资源(<v4.1)#
S7-1200 V4.0 及其以下版本轴资源
S7-1200 V4.0 及其以下版本的运动控制轴只支持开环运动控制，以下是每个型号和版本的具体资源说明。
开环控制方式下，S7-1200 轴资源#
S7-1200 运动控制轴的资源个数是由 S7-1200 PLC 硬件能力决定的，不是由单纯的添加 IO 扩展模块来扩展的。
S7-1200 的最大的脉冲轴数不能扩展，如果客户需要控制轴数超过 S7-1200 最大支持轴数，并且对轴与轴之间的配合动作要求不高的情况下，可以使用多个 S7-1200 CPU，这些 CPU 之间可以通过以太网的方式进行通信。
表 1 显示了每种 CPU 的开环控制资源个数
CPU轴总资源数量 |
CPU本体上最大轴数量 |
添加SB卡后最大轴数量 |
CPU轴总资源数量 |
CPU本体上最大轴数量 |
添加SB卡后最大轴数量 |
CPU轴总资源数量 |
CPU本体上最大轴数量 |
添加SB卡后最大轴数量 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
固件版本：V1.0-V2.2 |
固件版本：V3.0 |
固件版本：V4.0 |
||||||||
CPU 1211C |
DC/DC/DC |
2 |
2 |
2 |
4 |
2 |
4 |
4 |
4 |
4 |
DC/DC/RLY |
0 |
2 |
0 |
2 |
0 |
4 |
||||
AC/DC/RLY |
||||||||||
CPU 1212C |
DC/DC/DC |
2 |
2 |
2 |
4 |
3 |
4 |
4 |
4 |
4 |
DC/DC/RLY |
0 |
2 |
0 |
2 |
0 |
4 |
||||
AC/DC/RLY |
||||||||||
CPU 1214C |
DC/DC/DC |
2 |
2 |
2 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
DC/DC/RLY |
0 |
2 |
0 |
2 |
0 |
4 |
||||
AC/DC/RLY |
||||||||||
CPU 1215C |
DC/DC/DC |
- |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
||
DC/DC/RLY |
0 |
2 |
0 |
4 |
||||||
AC/DC/RLY |
||||||||||
CPU 1217C |
DC/DC/DC |
- |
- |
4 |
4 |
4 |
表 1. 轴资源
如上表所示，不同固件版本的 S7-1200 CPU 的轴资源个数不尽相同，客户在使用或购买 S7-1200 CPU 时务必确认轴的资源个数以满足使用要求。
此外从后面的表格可以看到，不同的 DO 点，其脉冲输出频率也不尽相同，请客户务必确认其输出频率能否满足工艺要求。
从表 1 中可以看出，添加信号板并不会超过 CPU 的总资源限制数。对于 DC/DC/DC 类型的 CPU 来说，添加信号板可以把 PTO 的功能移到信号板上，CPU 本体上的 DO 点可以空闲出来作为其他功能。而对于继电器输出类型的 CPU 来说如果需要使用 PTO 功能，则必须添加相应型号的信号板，如表 2 所示。
信号板类型 |
订货号 |
最大脉冲频率 |
高速脉冲输出点个数 |
|
|---|---|---|---|---|
DQ |
4×24VDC |
6ES7222-1BD30-0XB0 |
200kHz |
4 |
4×5VDC |
6ES7222-1AD30-0XB0 |
200kHz |
4 |
|
DI/DQ |
2DI/2×24VDC |
6ES7223-0BD30-0XB0 |
20kHz |
2 |
2DI/2×24VDC |
6ES7223-3BD30-0XB0 |
200kHz |
2 |
|
2DI/2×5VDC |
6ES7223-3AD30-0XB0 |
200kHz |
2 |
表 2. 信号板信息
注意：上表中的 5V 信号都是集电极开路信号，不是 5V 差分信号。
注意：信号板中 200kHz 的 DQ 点支持低电平有效的输出，如果 CPU 有低电平有效的输出需求的话，只能使用信号板。
CPU1211C 脉冲轴资源和脉冲频率#
表 3 显示了 CPU 1211C 不同模式下最大轴个数。表 4 显示了 CPU 1211C 集成 Q 点最大输出频率。
CPU 1211C |
不同模式下最大轴个数 |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|
固件版本 |
CPU 类型 |
信号板 |
单脉冲 |
脉冲+方向 |
正/反相 |
AB 正交 |
V1.0-V2.2 |
DC/DC/DC |
- |
2 |
2 |
- |
|
DQ |
2 |
2 |
||||
DI/DQ |
2 |
2 |
||||
DC/DC/RLY |
- |
0 |
0 |
|||
DQ |
2 |
2 |
||||
DI/DQ |
1 |
1 |
||||
V3.0 |
DC/DC/DC |
- |
2 |
2 |
||
DQ |
4 |
4 |
||||
DI/DQ |
3 |
3 |
||||
DC/DC/RLY |
- |
0 |
0 |
|||
DQ |
2 |
2 |
||||
DI/DQ |
1 |
1 |
||||
V4.0 |
DC/DC/DC |
- |
4 |
2 |
2 |
2 |
DQ |
4 |
4 |
4 |
4 |
||
DI/DQ |
4 |
3 |
3 |
3 |
||
DC/DC/RLY |
- |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
DQ |
4 |
2 |
2 |
2 |
||
DI/DQ |
2 |
1 |
1 |
1 |
表 3. CPU 1211C 不同模式下最大轴个数
注意：
1. 只有固件版本为 V4.0 的 S7-1200 CPU 才额外支持“正/反向”和“AB 正交”的 PTO 控制方式；
2. 表 3 中红色的数字实际上说明的是：方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。
CPU 1211C DC/DC/DC |
Q0.0 |
Q0.1 |
Q0.2 |
Q0.3 |
|---|---|---|---|---|
固件版本 V1.0 |
PTO 0 |
PTO 1 |
||
脉冲信号 |
方向信号 |
脉冲信号 |
方向信号 |
|
100kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
|
固件版本 V2.0-V2.2 |
PTO 0 |
PTO 1 |
||
脉冲信号 |
方向信号 |
脉冲信号 |
方向信号 |
|
100kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
|
固件版本 V3.0 |
PTO 0 |
PTO 1 |
||
脉冲信号 |
方向信号 |
脉冲信号 |
方向信号 |
|
100kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
|
固件版本 V4.0 |
用户可以灵活定义 PTO 0~PTO 3 这 4 个轴的 DQ 点分配 |
|||
100kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
表 4. CPU 1211C 集成 Q 点最大输出频率
注意：表 4 中固件版本 V3.0 的 CPU1211C 列出了 PTO 和 PTO1，实际上固件版本 V3.0 版本的 CPU1211C 有 4 个轴的资源，由于 CPU1211C 本体只集成了 4 个 DO 点，因此 CPU1211C DC/DC/DC 类型的 CPU 最多只能组态 2 个 PTO。如果用户有更多轴的需求，需要添加信号板。
CPU1212C 脉冲轴资源和脉冲频率#
表 5 显示了 CPU 1212C 不同模式下最大轴个数。表 6 显示了 CPU 1212C 集成 Q 点最大输出频率。
CPU 1212C |
不同模式下最大轴个数 |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|
固件版本 |
CPU 类型 |
信号板 |
单脉冲 |
脉冲+方向 |
正/反相 |
AB 正交 |
V1.0-V2.2 |
DC/DC/DC |
- |
2 |
2 |
- |
|
DQ |
2 |
2 |
||||
DI/DQ |
2 |
2 |
||||
DC/DC/RLY |
- |
0 |
0 |
|||
DQ |
2 |
2 |
||||
DI/DQ |
1 |
1 |
||||
V3.0 |
DC/DC/DC |
- |
3 |
3 |
||
DQ |
4 |
4 |
||||
DI/DQ |
4 |
4 |
||||
DC/DC/RLY |
- |
0 |
0 |
|||
DQ |
2 |
2 |
||||
DI/DQ |
1 |
1 |
||||
V4.0 |
DC/DC/DC |
- |
4 |
4 |
4 |
4 |
DQ |
4 |
4 |
4 |
4 |
||
DI/DQ |
4 |
4 |
4 |
4 |
||
DC/DC/RLY |
- |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
DQ |
4 |
2 |
2 |
2 |
||
DI/DQ |
2 |
1 |
1 |
1 |
表 5. CPU1212C 不同模式下最大轴个数
注意：
1. 只有固件版本为 V4.0 的 S7-1200 CPU 才额外支持“正/反向”和“AB 正交”的 PTO 控制方式；
2. 表 5 中红色的数字实际上说明的是：在 TIA Portal 软件中 PTO 控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。
CPU 1212C DC/DC/DC |
Q0.0 |
Q0.1 |
Q0.2 |
Q0.3 |
Q0.4 |
Q0.5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
固件版本 V1.0 |
PTO 0 |
PTO 1 |
||||
脉冲信号 |
方向信号 |
脉冲信号 |
方向信号 |
|||
100kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
|||
固件版本 V2.0-V2.2 |
PTO 0 |
PTO 1 |
||||
脉冲信号 |
方向信号 |
脉冲信号 |
方向信号 |
|||
100kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
|||
固件版本 V3.0 |
PTO 0 |
PTO 1 |
PTO 2 |
|||
脉冲信号 |
方向信号 |
脉冲信号 |
方向信号 |
脉冲信号 |
方向信号 |
|
100kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
20kHz |
20kHz |
|
固件版本 V4.0 |
用户可以灵活定义 PTO 0~PTO 3 这 4 个轴的 Q 点分配 |
|||||
100kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
20kHz |
20kHz |
表 6. CPU1212C 集成 Q 点最大输出频率
注意：表 6 中固件版本 V3.0 的 CPU1212C 列出了 PTO，PTO1 和 PTO2。实际上固件版本 V3.0 版本的 CPU1212C 有 4 个轴的资源，由于 CPU1212C 本体只集成了 6 个 DO 点，因此 CPU1212C DC/DC/DC 类型的 CPU 最多只能组态 3 个PTO。如果用户有更多轴的需求，需要添加信号板。
CPU1214C 脉冲轴资源和脉冲频率#
表 7 显示了 CPU 1214C 不同模式下最大轴个数。表 8 显示了 CPU 1214C 集成 Q 点最大输出频率。
CPU 1214C |
不同模式下最大轴个数 |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|
固件版本 |
CPU 类型 |
信号板 |
单脉冲 |
脉冲+方向 |
正/反相 |
AB 正交 |
V1.0-V2.2 |
DC/DC/DC |
- |
2 |
2 |
- |
|
DQ |
2 |
2 |
||||
DI/DQ |
2 |
2 |
||||
DC/DC/RLY |
- |
0 |
0 |
|||
DQ |
2 |
2 |
||||
DI/DQ |
1 |
1 |
||||
V3.0 |
DC/DC/DC |
- |
4 |
4 |
||
DQ |
4 |
4 |
||||
DI/DQ |
4 |
4 |
||||
DC/DC/RLY |
- |
0 |
0 |
|||
DQ |
2 |
2 |
||||
DI/DQ |
1 |
1 |
||||
V4.0 |
DC/DC/DC |
- |
4 |
4 |
4 |
4 |
DQ |
4 |
4 |
4 |
4 |
||
DI/DQ |
4 |
4 |
4 |
4 |
||
DC/DC/RLY |
- |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
DQ |
4 |
2 |
2 |
2 |
||
DI/DQ |
2 |
1 |
1 |
1 |
表 7. CPU1214C 不同模式下最大轴个数
注意：
1. 只有固件版本为 V4.0 的 S7-1200 CPU 才额外支持“正/反向”和“AB 正交”的 PTO 控制方式；
2. 表 7 中红色的数字实际上说明的是：在 TIA Portal 软件中 PTO 控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。
CPU 1214C DC/DC/DC |
Q0.0 |
Q0.1 |
Q0.2 |
Q0.3 |
Q0.4 |
Q0.5 |
Q0.6 |
Q0.7 |
Q1.0 |
Q1.1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
固件版本 V1.0 |
PTO 0 |
PTO 1 |
- |
|||||||
脉冲信号 |
方向信号 |
脉冲信号 |
方向信号 |
|||||||
100kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
|||||||
固件版本 V2.0-V2.2 |
PTO 0 |
PTO 1 |
||||||||
脉冲信号 |
方向信号 |
脉冲信号 |
方向信号 |
|||||||
100kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
|||||||
固件版本 V3.0 |
PTO 0 |
PTO 1 |
PTO 2 |
PTO3 |
- |
|||||
脉冲信号 |
方向信号 |
脉冲信号 |
方向信号 |
脉冲信号 |
方向信号 |
脉冲信号 |
方向信号 |
|||
100kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
20kHz |
20kHz |
20kHz |
20kHz |
|||
固件版本 V4.0 |
用户可以灵活定义 PTO 0~PTO 3 这 4 个轴的 Q 点分配 |
|||||||||
100kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
20kHz |
20kHz |
20kHz |
20kHz |
20kHz |
20kHz |
表 8. CPU1214C 集成 Q 点最大输出频率
CPU1215C 脉冲轴资源和脉冲频率#
表 9 显示了 CPU 1214C 不同模式下最大轴个数。表 10 显示了 CPU 1214C 集成 Q 点最大输出频率。
CPU 1215C |
不同模式下最大轴个数 |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|
固件版本 |
CPU 类型 |
信号板 |
单脉冲 |
脉冲+方向 |
正/反相 |
AB 正交 |
V3.0 |
DC/DC/DC |
- |
4 |
4 |
- |
|
DQ |
4 |
4 |
||||
DI/DQ |
4 |
4 |
||||
DC/DC/RLY |
- |
0 |
0 |
|||
DQ |
2 |
2 |
||||
DI/DQ |
1 |
1 |
||||
V4.0 |
DC/DC/DC |
- |
4 |
4 |
4 |
4 |
DQ |
4 |
4 |
4 |
4 |
||
DI/DQ |
4 |
4 |
4 |
4 |
||
DC/DC/RLY |
- |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
DQ |
4 |
2 |
2 |
2 |
||
DI/DQ |
2 |
1 |
1 |
1 |
表 9. CPU1215C 不同模式下最大轴个数
注意：
1. 只有固件版本为 V4.0 的 S7-1200 CPU 才额外支持“正/反向”和“AB 正交”的 PTO 控制方式；
2. 表格中红色的数字实际上说明的是：在 TIA Portal 软件中 PTO 控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。
CPU 1215C DC/DC/DC |
Q0.0 |
Q0.1 |
Q0.2 |
Q0.3 |
Q0.4 |
Q0.5 |
Q0.6 |
Q0.7 |
Q1.0 |
Q1.1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
固件版本V1.0 |
PTO 0 |
PTO 1 |
- |
|||||||
脉冲信号 |
方向信号 |
脉冲信号 |
方向信号 |
|||||||
100kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
|||||||
固件版本V2.0-V2.2 |
PTO 0 |
PTO 1 |
||||||||
脉冲信号 |
方向信号 |
脉冲信号 |
方向信号 |
|||||||
100kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
|||||||
固件版本V3.0 |
PTO 0 |
PTO 1 |
PTO 2 |
PTO3 |
- |
|||||
脉冲信号 |
方向信号 |
脉冲信号 |
方向信号 |
脉冲信号 |
方向信号 |
脉冲信号 |
方向信号 |
|||
100kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
20kHz |
20kHz |
20kHz |
20kHz |
|||
固件版本 V4.0 |
用户可以灵活定义 PTO 0~PTO 3 这 4 个轴的 Q 点分配 |
|||||||||
100kHz |
100kHz |
100kHz |
100kHz |
20kHz |
20kHz |
20kHz |
20kHz |
20kHz |
20kHz |
表 10. CPU1215C 集成 Q 点最大输出频率
CPU1217C 脉冲轴资源和脉冲频率#
表 11 显示了 CPU 1217C 不同模式下最大轴个数。表 12 显示了 CPU 1217C 集成 Q 点最大输出频率。
注意：由于 CPU1217C 本体只集成了 6 个集电极开路 24V 源型输出信号点，因此 CPU1217C 本体最多只能组态 3 个 DC 24 V 的脉冲+方向的 PTO。如果用户有更多轴的需求，需要添加信号板。差分信号点和 DC 24 V 信号点无法混用。
CPU 1217C |
不同模式下最大轴个数 |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|
固件版本 |
CPU 类型 |
信号板 |
单脉冲 |
脉冲+方向 |
正/反相 |
AB 正交 |
V4.0 |
DC/DC/DC |
- |
4 |
4 |
4 |
4 |
DQ |
4 |
4 |
4 |
4 |
||
DI/DQ |
4 |
4 |
4 |
4 |
表 11. CPU1217C 不同模式下最大轴个数
| CPU 1217C DC/DC/DC | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 | Q1.0 | Q1.1 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| + | - | + | - | + | - | + | - | |||||||
| 固件版本 V4.0 | 差分信号 | 集电极开路 24V 源型输出信号 | ||||||||||||
| 1MHz | 100kHz | |||||||||||||
| 用户可以灵活定义 PTO 0~PTO 3 这 4 个轴的 Q 点分配 | ||||||||||||||
表 12. CPU1217C 集成 Q 点最大输出频率