编程#

开放式用户通信分类#

TIA PORTAL 软件内提供了以下指令:

  • 不带连接管理的通信指令

    • “TCON ” :建立以太网连接

    • “TDISCON” :断开以太网连接

    • “TSEND” :TCP 和 ISO ON TCP 使用的发送数据

    • “TRCV”: TCP 和 ISO ON TCP 使用的接收数据

    • “TUSEND”:UDP 使用的发送数据

    • “TURCV”: UDP 使用的接收数据

  • 带连接管理的通信指令

    • “TSEND_C ” :建立以太网连接并发送数据

    • “TRCV_C ” :建立以太网连接并接收数据

  • 修改 TCP 连接的终止方式:TCONSettings

  • 发送邮件:TMAIL_C

  • 复位连接:T_RESET

  • 诊断连接:T_DIAG

  • 修改以太网口组态:T_CONFIG

开放式用户通信指令版本#

开放式用户通信如图1所示。

图1 开放式用户通信指令

①指令集版本

②指令版本

开放式用户通信指令集由以上指令组成。每个版本 CPU 都可以支持多个版本的开放式用户通信指令集,见表1,建议使用默认的指令集版本也就是最高的版本,低版本指令集一般是用来低版本 CPU 程序移植到高版本 CPU 时用的。

CPU 版本

支持的开放式用户通信指令集版本

V1.0-V4.0

V2.x-V3.x

V4.1

V2.x-V4.x

V4.2-V4.3

V2.x-V6.x

V4.4-V4.6

V2.x-V8.x

对于基本的 TCP、ISO ON TCP 以及 UDP 来说,指令集总体分为 V4.x 以下与 V4.x 及以上。

V4.x 以下所有指令集版本功能基本一致,只是内部微调;

V4.x 及以上所有指令集版本基本功能一致,变化较大是 V6.x 支持安全 TCP 通信,V8.x支持 TCONSettings 指令。此外 Tmail_C 这个发邮件指令在 V4.x 及以上所有指令集版本中变化很大。

V4.x 以下和 V4.x 及以上指令集主要区别#

V4.x 以下指令集使用组合#

对于 TCP、ISO ON TCP 通信

TSEND_C = TCON + TSEND + TDISCON

TRCV_C = TCON + TRCV + TDISCON

一般使用组合是:

  • TCON + TSEND + TRCV + TDISCON

  • TSEND_C + TRCV

  • TSEND + TRCV_C

  • TSEND_C + TRCV_C

对于 UDP 通信

一般使用组合是:

  • TCON + TUSEND + TURCV + TDISCON

V4.x 及以上指令集使用组合#

对于 TCP、ISO ON TCP 通信

TSEND_C = TCON + TSEND + TDISCON

TRCV_C = TCON + TRCV + TDISCON

对于 UDP 通信

TSEND_C = TCON + TUSEND + TDISCON

TRCV_C = TCON + TURCV + TDISCON

对于 TCP、ISO ON TCP 一般使用组合是:

  • TCON + TSEND + TRCV + TDISCON

  • TSEND_C + TRCV

  • TSEND + TRCV_C

  • TSEND_C + TRCV_C

对于 UDP 一般使用组合是:

  • TCON + TUSEND + TURCV + TDISCON

  • TSEND_C + TRCV

  • TSEND + TRCV_C

  • TSEND_C + TRCV_C

V4.x 以下和 V4.x 及以上指令集主要区别列表#

V4.x 以下指令集

V4.x 及以上指令集

连接管理的指令 TSEND_C 和 TRCV_C

对 UDP 的支持

不支持

支持

连接建立

一个扫描周期 DONE=1 STATUS=0

一个扫描周期 DONE=0 STATUS=1

作业中

STATUS=7002

* TSEND_C:STATUS=7005
* TRCV_C:STATUS=7006

TCON

客户端无法访问到服务器

BUSY=1 不报错误,一直等待连接伙伴

ERROR=1,重新连接需要重新触发

接收指令 TRCV_C、TRCV

TCP 变长接收

LEN=65535

ADHOC = True

连接指令 TSEND_C、TRCV_C 、TCON

连接参数

TCON_Param

* TCP、UDP:TCON_IP_V4
* ISO ON TCP:TCON_IP_RFC
* (也兼容支持 TCON_Param)*

CP1243-1

CP1243-1 使用 OUC 指令

不支持

支持

*V6.x 开始支持 TCON_IP_V4_SEC、V7.x 使用 V3.2 版本 CP1243-1 支持 TCON_QDN 和 TCON_QDN_SEC,其中“SEC”为安全 TCP 通信使用,“QDN”为域名访问。