编程#
开放式用户通信分类#
TIA PORTAL 软件内提供了以下指令:
不带连接管理的通信指令
“TCON ” :建立以太网连接
“TDISCON” :断开以太网连接
“TSEND” :TCP 和 ISO ON TCP 使用的发送数据
“TRCV”: TCP 和 ISO ON TCP 使用的接收数据
“TUSEND”:UDP 使用的发送数据
“TURCV”: UDP 使用的接收数据
带连接管理的通信指令
“TSEND_C ” :建立以太网连接并发送数据
“TRCV_C ” :建立以太网连接并接收数据
修改 TCP 连接的终止方式:TCONSettings
发送邮件:TMAIL_C
复位连接:T_RESET
诊断连接:T_DIAG
修改以太网口组态:T_CONFIG
开放式用户通信指令版本#
开放式用户通信如图1所示。

图1 开放式用户通信指令
①指令集版本
②指令版本
开放式用户通信指令集由以上指令组成。每个版本 CPU 都可以支持多个版本的开放式用户通信指令集,见表1,建议使用默认的指令集版本也就是最高的版本,低版本指令集一般是用来低版本 CPU 程序移植到高版本 CPU 时用的。
CPU 版本 |
支持的开放式用户通信指令集版本 |
|---|---|
V1.0-V4.0 |
V2.x-V3.x |
V4.1 |
V2.x-V4.x |
V4.2-V4.3 |
V2.x-V6.x |
V4.4-V4.6 |
V2.x-V8.x |
对于基本的 TCP、ISO ON TCP 以及 UDP 来说,指令集总体分为 V4.x 以下与 V4.x 及以上。
V4.x 以下所有指令集版本功能基本一致,只是内部微调;
V4.x 及以上所有指令集版本基本功能一致,变化较大是 V6.x 支持安全 TCP 通信,V8.x支持 TCONSettings 指令。此外 Tmail_C 这个发邮件指令在 V4.x 及以上所有指令集版本中变化很大。
V4.x 以下和 V4.x 及以上指令集主要区别#
V4.x 以下指令集使用组合#
对于 TCP、ISO ON TCP 通信
TSEND_C = TCON + TSEND + TDISCON
TRCV_C = TCON + TRCV + TDISCON
一般使用组合是:
TCON + TSEND + TRCV + TDISCON
TSEND_C + TRCV
TSEND + TRCV_C
TSEND_C + TRCV_C
对于 UDP 通信
一般使用组合是:
TCON + TUSEND + TURCV + TDISCON
V4.x 及以上指令集使用组合#
对于 TCP、ISO ON TCP 通信
TSEND_C = TCON + TSEND + TDISCON
TRCV_C = TCON + TRCV + TDISCON
对于 UDP 通信
TSEND_C = TCON + TUSEND + TDISCON
TRCV_C = TCON + TURCV + TDISCON
对于 TCP、ISO ON TCP 一般使用组合是:
TCON + TSEND + TRCV + TDISCON
TSEND_C + TRCV
TSEND + TRCV_C
TSEND_C + TRCV_C
对于 UDP 一般使用组合是:
TCON + TUSEND + TURCV + TDISCON
TSEND_C + TRCV
TSEND + TRCV_C
TSEND_C + TRCV_C
V4.x 以下和 V4.x 及以上指令集主要区别列表#
V4.x 以下指令集 |
V4.x 及以上指令集 |
|
|---|---|---|
连接管理的指令 TSEND_C 和 TRCV_C |
||
对 UDP 的支持 |
不支持 |
支持 |
连接建立 |
一个扫描周期 DONE=1 STATUS=0 |
一个扫描周期 DONE=0 STATUS=1 |
作业中 |
STATUS=7002 |
* TSEND_C:STATUS=7005 |
TCON |
||
客户端无法访问到服务器 |
BUSY=1 不报错误,一直等待连接伙伴 |
ERROR=1,重新连接需要重新触发 |
接收指令 TRCV_C、TRCV |
||
TCP 变长接收 |
LEN=65535 |
ADHOC = True |
连接指令 TSEND_C、TRCV_C 、TCON |
||
连接参数 |
TCON_Param |
* TCP、UDP:TCON_IP_V4 |
CP1243-1 |
||
CP1243-1 使用 OUC 指令 |
不支持 |
支持 |
*V6.x 开始支持 TCON_IP_V4_SEC、V7.x 使用 V3.2 版本 CP1243-1 支持 TCON_QDN 和 TCON_QDN_SEC,其中“SEC”为安全 TCP 通信使用,“QDN”为域名访问。