08 FAQ 常见问题

• FAQ 常见问题
  • 1. 绝对定位和相对定位区别？
  • 2. 如何设置 MC_MoveRelative 方向运行？
  • 3 . 为什么有时用户在监控程序的时候看不到指令的完成位 Done 的为 1？
  • 4. 开环运动控制怎样计算运动任务？
  • 5. 为何通过 S7-1200 PTO 方式控制 V90 PTI 定位换向时有时会有丢失脉冲的情况?
  • 6. 如何通过数据块实现驱动装置/编码器的数据连接？
  • 7. S7-1200 工艺对象能否控制由硬件支持包（HSP）方式组态的 V90 PN?
  • 8. 如何在轴运动过程中修改目标速度与目标位置？
  • 9. 在运行期间如何对工艺对象的变量进行读写访问
  • 变量访问举例
  • 变量更改有效性举例
  • 10. 如何在闭环控制时正确使能 MC_POWER ？
  • 11. 如何对运动控制指令使用 FB 进行封装？
• 回原点与轴位置相关的常见问题
  • 1.什么时候需要执行回原点命令？
  • 2.回原点已完成信号什么时候会丢失？
  • 3.如果实际没有原点开关和限位开关，可以使用绝对定位指令MC_MoveAbsolute吗？
  • 4.闭环控制带有绝对值编码器的驱动器（例如：V90 PN）时，通过"MC_Home"指令是否可以执行Mode=2或3的回原点操作？
  • 5.为什么用户在实际执行回原点指令时，轴遇到原点开关没有变化，直到运行到硬件限位开关停止报错？
  • 6.为什么轴在执行主动回原点命令时，初始方向没有找到原点，当需要碰到限位开关掉头继续寻找原点开关时并没有掉头，而是直接报错停止轴，报错原因是由于轴碰到了限位开关？
  • 7.S7-1200 CPU上电后轴的位置是多少？
  • 8.如何保持断电前的绝对位置？
  • 9.如何修改轴当前的位置？