05 闭环#
- 闭环运动控制参数
- V90 运动控制
- S7-1200 通过工艺对象控制 V90PN 运动控制
- 1. V-ASSISTANT端 V90PN 参数配置
- 1.1 配置报文
- 1.2 IP 地址和设备名称（可选）
- 1.3 配置斜坡函数发生器
- 2. 项目配置
- 2.1 新建项目并添加 S7-1200 CPU
- 2.2 S7-1200 CPU 设备组态
- 2.3 V90PN 设备组态
- 2.4 连接 V90PN 和 S7-1200 CPU
- 3. 位置控制
- 3.1 插入工艺对象（TO）
- 3.2 工艺对象配置 – 基本参数（常规）
- 3.3 工艺对象配置 – 基本参数（驱动器）
- 3.4 工艺对象配置 – 基本参数（编码器）
- 3.5 工艺对象配置 – 扩展参数
- 3.6 组态应用循环时间
- 3.7 设备调试
- PROFIdrive 控制
- 模拟量控制
- 力矩控制