运动控制# 01 运动控制简介 常用文档使用链接 运动控制--PROFIdrive 控制方式 运动控制--PTO 控制方式 运动控制--模拟量控制方式 运动控制组态步骤简介 02 轴资源(>v4.0) S7-1200 V4.1 版本及以上轴资源 闭环控制方式下,S7-1200 轴资源 开环控制方式下,S7-1200 轴资源 CPU1211C 脉冲轴资源和脉冲频率 CPU1212(F)C 脉冲轴资源和脉冲频率 CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 脉冲轴资源和脉冲频率 CPU1217C 脉冲轴资源和脉冲频率 03 基本组态配置 硬件组态 添加工艺对象TO 轴工艺对象组态 命令表工艺对象组态 04 开环 定位轴工艺对象 命令表工艺对象 05 闭环 闭环运动控制参数 V90 运动控制 PROFIdrive 控制 模拟量控制 力矩控制 06 运动控制指令 指令介绍 MC_Power MC_Reset MC_Home MC_Halt MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_MoveJog MC_ChangeDynamic MC_WriteParam MC_ReadParam S7-1200 运动控制指令之间Override(超驰)功能说明 常见功能所用编程指令 07 调试 调试面板 诊断 08 FAQ 常见问题 FAQ 常见问题 回原点与轴位置相关的常见问题 09 Ctrl_PTO使用 硬件组态 软件编程 10 轴资源(<v4.1) 开环控制方式下,S7-1200 轴资源 CPU1211C 脉冲轴资源和脉冲频率 CPU1212C 脉冲轴资源和脉冲频率 CPU1214C 脉冲轴资源和脉冲频率 CPU1215C 脉冲轴资源和脉冲频率 CPU1217C 脉冲轴资源和脉冲频率 11 运动控制应用例程