PWM 资源#
S7-1200 PWM 功能#
S7-1200 PLC与其他西门子的PLC类似，也具有PWM功能。可以为用户提供占空比可调的脉冲输出串。
『注意』:
用户在使用PWM功能时，务必确认采用DC/DC/DC类型的CPU，继电器输出类型的S7-1200 CPU本体DO不能使用PWM功能（可以通过扩展SB信号板来实现PWM功能）。由于继电器的机械特性，在输出频率较快的脉冲时会影响继电器的寿命。
S7-1200 PWM 资源#
目前S7-1200 PLC最多有4个PWM的资源。
不同固件版本的S7-1200 PLC可以支持的PWM个数不同，除此之外，每个PWM的DO点分配的情况也不同。如下表1所示：
表1 S7-1200 PLC PWM资源
PWM的总资源数量 |
CPU本体上的PWM数量 |
添加SB卡后的最大PWM数量 |
PWM的总资源数量 |
CPU本体上的PWM数量 |
添加SB卡后的最大PWM数量 |
PWM的总资源数量 |
CPU本体上的PWM数量 |
添加SB卡后的最大PWM数量 |
||
固件: |
固件: |
固件: |
||||||||
CPU1211C |
DC/DC/DC |
2 |
2 |
2 |
4 |
2 |
4 |
4 |
4 |
4 |
DC/DC/Rly |
0 |
2 |
0 |
4 |
0 |
4 |
||||
AC/DC/Rly |
||||||||||
CPU1212C |
DC/DC/DC |
2 |
2 |
2 |
4 |
3 |
4 |
4 |
4 |
4 |
DC/DC/Rly |
0 |
2 |
0 |
4 |
0 |
4 |
||||
AC/DC/Rly |
||||||||||
CPU1214C |
DC/DC/DC |
2 |
2 |
2 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
DC/DC/Rly |
0 |
2 |
0 |
4 |
0 |
4 |
||||
AC/DC/Rly |
||||||||||
CPU1215C |
DC/DC/DC |
- |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
||
DC/DC/Rly |
0 |
4 |
0 |
4 |
||||||
AC/DC/Rly |
||||||||||
CPU1217C |
DC/DC/DC |
- |
- |
4 |
4 |
4 |
从上表1 中可以看出，添加SB信号板并不会超过CPU的总资源限制数。对于DC/DC/DC类型的CPU来说，添加信号板可以把PWM的功能移到信号板上，CPU本体上的DO点可以空闲出来作为其他功能。而对于Rly 类型的CPU来说如果需要使用PWM功能，则必须添加相应型号的SB信号板。
下表2 列出了S7-1200 PLC可以用来组态PWM功能的SB信号板的具体信息。
表2 1200PLC SB信号板信息
SB信号板类型 |
订货号 |
脉冲频率 |
高速脉冲输出点个数 |
|
DO |
4 x 24 V DC |
6ES7 222-1BD30-0XB0 |
200 kHz |
可提供4个高速脉冲输出点 |
4 x 5 V DC |
6ES7 222-1AD30-0XB0 |
|||
DI/DO |
2DI / DQ 2 x 24 V DC |
6ES7 223-3BD30-0XB0 |
可提供2个高速脉冲输出点 |
|
2DI / DQ 2 x 5 V DC |
6ES7 223-3AD30-0XB0 |
|||
2DI / DQ 2 x 24 V DC |
6ES7 223-0BD30-0XB0 |
30 kHz |
『注意』:
上表2 中的5V信号都是集电极开路信号，不是5V差分信号。 如果需要输出5V差分输出信号，可考虑使用CPU1217 DC/DC/DC本体特定的差分输出点。
DC/DC/DC类型的S7-1200 CPU的本体上的DO点可组态成PWM的资源情况如下所示。
CPU1211C (DC/DC/DC) 本体上的DO点可组态成PWM的资源情况#
表3 CPU1211C (DC/DC/DC) 本体DO点PWM的资源情况
CPU1211C (DC/DC/DC) |
Q0.0 |
Q0.1 |
Q0.2 |
Q0.3 |
固件 V1.0 |
PWM 0 |
- |
PWM 1 |
- |
100 kHz |
100 kHz |
|||
固件 V2.0/2.1/2.2 |
PWM 0 |
- |
PWM 1 |
- |
100 kHz |
100 kHz |
|||
固件 V3.0 |
PWM 0 |
- |
PWM 1 |
- |
100 kHz |
100 kHz |
|||
固件 V4.0以上 |
用户灵活定义 PWM 0~PWM 3 |
|||
100 kHz |
『注意』:
固件 V3.0的CPU1211C最多可以有4个PWM资源，上表3 只是说明了DC/DC/DC CPU本体上的PWM资源和DO点分配情况。从上表3 可以看到由于固件 V3.0的CPU1211C本体只集成了4个DO点，根据PWM功能对DO点分配要求，固件 V3.0的CPU1211C本体最多只能组态2个PWM，如果需要更多的PWM，用户需要扩展SB信号板。
CPU1212C (DC/DC/DC) 本体上的DO点可组态成PWM的资源情况#
表4 CPU1212C (DC/DC/DC) 本体DO点PWM的资源情况
CPU1212C (DC/DC/DC) |
Q0.0 |
Q0.1 |
Q0.2 |
Q0.3 |
Q0.4 |
Q0.5 |
固件 V1.0 |
PWM 0 |
- |
PWM 1 |
- |
||
100 kHz |
100 kHz |
|||||
固件 V2.0/2.1/2.2 |
PWM 0 |
- |
PWM 1 |
|||
100 kHz |
100 kHz |
|||||
固件 V3.0 |
PWM 0 |
- |
PWM 1 |
- |
PWM 2 |
- |
100 kHz |
100 kHz |
20 kHz |
||||
固件 V4.0以上 |
用户灵活定义 PWM 0~PWM 3 |
|||||
100 kHz |
20 kHz |
『注意』:
跟固件 V3.0的CPU1211C一样，固件 V3.0的CPU1212C最多也可以有4个PWM资源。同样地，由于CPU1212C DC/DC/DC本体只集成了6个DO点，根据PWM功能对DO点分配要求，CPU1212C本体上没有Q0.6，因此不能组态第4个PWM。同样地道理，用户如果需要4个PWM，则扩展SB信号板来实现 。
CPU1214C (DC/DC/DC) 本体上的DO点可组态成PWM的资源情况#
表5 CPU1214C (DC/DC/DC) 本体DO点PWM的资源情况
CPU1214C (DC/DC/DC) |
Q0.0 |
Q0.1 |
Q0.2 |
Q0.3 |
Q0.4 |
Q0.5 |
Q0.6 |
Q0.7 |
Q1.0 |
Q1.1 |
固件 V1.0 |
PWM 0 |
- |
PWM 1 |
- |
||||||
100 kHz |
100 kHz |
|||||||||
固件 V2.0/2.1/2.2 |
PWM 0 |
- |
PWM 1 |
|||||||
100 kHz |
100 kHz |
|||||||||
固件 V3.0 |
PWM 0 |
- |
PWM 1 |
- |
PWM 2 |
- |
PWM 3 |
- |
||
100 kHz |
100 kHz |
20 kHz |
20 kHz |
|||||||
固件 V4.0以上 |
用户灵活定义 PWM 0~PWM 3 |
|||||||||
100 kHz |
20 kHz |
CPU1215C (DC/DC/DC) 本体上的DO点可组态成PWM的资源情况#
表6 CPU1215C (DC/DC/DC) 本体DO点PWM的资源情况
CPU1215C (DC/DC/DC) |
Q0.0 |
Q0.1 |
Q0.2 |
Q0.3 |
Q0.4 |
Q0.5 |
Q0.6 |
Q0.7 |
Q1.0 |
Q1.1 |
固件 V3.0 |
PWM 0 |
- |
PWM 1 |
- |
PWM 2 |
- |
PWM 3 |
- |
||
100 kHz |
100 kHz |
20 kHz |
20 kHz |
|||||||
固件 V4.0以上 |
用户灵活定义 PWM 0~PWM 3 |
|||||||||
100 kHz |
20 kHz |
CPU1217C (DC/DC/DC) 本体上的DO点可组态成PWM的资源情况#
表7 CPU1217C (DC/DC/DC) 本体DO点PWM的资源情况
| CPU1217C (DC/DC/DC) | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 | Q1.0 | Q1.1 | ||||
| + | - | + | - | + | - | + | - | |||||||
| 固件 V4.0以上 | 差分信号 | 集电极开路 24V 源型信号 | ||||||||||||
| 用户灵活定义 PWM 0~PWM 3 这 4 路PWM的DO点分配情况 | ||||||||||||||
| 1 MHz | 100 kHz | |||||||||||||
『注意』:
从上面这些表格可以看到，不同的DO点其脉冲输出频率也不尽相同，请客户务必确认其输出频率能否满足工艺要求。