### MC_Halt

**指令名称**：停止轴运行指令

**功能**：停止所有运动并以组态的**减速度**停止轴。

**使用技巧**：常用MC_Halt指令来停止通过MC_MoveVelocity指令触发的轴的运行。

:::{attention}
部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。
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