运动控制

• 01 运动控制简介
  • 常用文档使用链接
  • 运动控制–PROFIdrive 控制方式
  • 运动控制–PTO 控制方式
  • 运动控制–模拟量控制方式
  • 运动控制组态步骤简介
• 02 轴资源(>v4.0)
  • S7-1200 V4.1 版本及以上轴资源
  • 闭环控制方式下，S7-1200 轴资源
  • 开环控制方式下，S7-1200 轴资源
  • CPU1211C 脉冲轴资源和脉冲频率
  • CPU1212(F)C 脉冲轴资源和脉冲频率
  • CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 脉冲轴资源和脉冲频率
  • CPU1217C 脉冲轴资源和脉冲频率
• 03 基本组态配置
  • 硬件组态
  • 添加工艺对象TO
  • 轴工艺对象组态
  • 命令表工艺对象组态
• 04 开环
  • 定位轴工艺对象
  • 命令表工艺对象
• 05 闭环
  • 闭环运动控制参数
  • V90 运动控制
  • PROFIdrive 控制
  • 模拟量控制
  • 力矩控制
• 06 运动控制指令
  • 指令介绍
  • MC_Power
  • MC_Reset
  • MC_Home
  • MC_Halt
  • MC_MoveAbsolute
  • MC_MoveRelative
  • MC_MoveVelocity
  • MC_MoveJog
  • MC_ChangeDynamic
  • MC_WriteParam
  • MC_ReadParam
  • S7-1200 运动控制指令之间Override（超驰）功能说明
  • 常见功能所用编程指令
• 07 调试
  • 调试面板
  • 诊断
• 08 FAQ 常见问题
  • FAQ 常见问题
  • 回原点与轴位置相关的常见问题
• 09 Ctrl_PTO使用
  • 硬件组态
  • 软件编程
• 10 轴资源(<v4.1)
  • 开环控制方式下，S7-1200 轴资源
  • CPU1211C 脉冲轴资源和脉冲频率
  • CPU1212C 脉冲轴资源和脉冲频率
  • CPU1214C 脉冲轴资源和脉冲频率
  • CPU1215C 脉冲轴资源和脉冲频率
  • CPU1217C 脉冲轴资源和脉冲频率
• 11 运动控制应用例程

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