指数、对数及三角函数#
指数、对数及三角函数指令#
使用浮点指令可编写使用 Real 或 LReal 数据类型的数学运算程序：TAN（计算正切值）ACOS（计算反余弦值）COS（计算余弦值）ASIN（计算反正弦值）SIN（计算正弦值）FRAC（提取小数）EXPT（取幂）EXP（计算指数值）LN（计算自然对数）SQRT（计算平方根）SQR（计算平方）三角函数指令
SQR：计算平方 (IN^2^ = OUT)
SQRT：计算平方根 (√IN = OUT)
LN：计算自然对数 (LN(IN) = OUT)
EXP：计算指数值 (e^IN^ = OUT)，其中底数 e = 2.71828182845904523536
EXPT：取幂 (IN1^IN2^ = OUT)
EXPT 参数 IN1 和 OUT 总是为同一数据类型，可以选定为 Real 或 LReal。可以从众多数据类型中为指数参数 IN2 选择数据类型。
FRAC：提取小数（浮点数 IN 的小数部分 = OUT）
SIN:计算正弦值 (sin(IN radians) = OUT)
ASIN：计算反正弦值（arcsine(IN) = OUT 弧度），其中 sin(OUT 弧度) = IN
COS：计算余弦（cos(IN 弧度) = OUT）
ACOS：计算反余弦值 (arccos(IN) = OUT 弧度)，其中 cos(OUT 弧度) = IN
TAN：计算正切值（tan(IN 弧度) = OUT）
ATAN：计算反正切值 (arctan(IN) = OUT 弧度)，其中 tan(OUT 弧度) = IN
浮点型数学运算指令示例#
LAD/FBD |
SCL |
说明 |
|---|---|---|
|
out := SQR(in); |
平方：IN^2^ = OUT |
|
out := in1 **in2; |
综合指数：IN1^IN2^= OUT |
备注
- 1 对于 LAD 和 FBD：单击“???”（按指令名称）并从下拉菜单中选择数据类型。
- 2 对于 SCL：还可以使用基本的 SCL 数学运算符来创建数学表达式。
参数的数据类型#
参数 |
数据类型 |
说明 |
|---|---|---|
IN, IN1 |
Real, LReal, 常数 |
输入 |
IN2 |
SInt, Int, DInt, USInt, UInt,UDInt, Real, LReal, 常数 |
EXPT 指数输入 |
OUT |
Real, LReal |
输出 |
ENO 状态#
ENO |
指令 |
条件 |
结果 (OUT) |
|---|---|---|---|
1 |
全部 |
无错误 |
有效结果 |
0 |
SQR |
结果超出有效 Real/LReal 范围 |
+INF |
IN 为 +/- NaN（不是数字） |
+NaN |
||
SQRT |
IN 为负数 |
-NaN |
|
IN 为 +/- INF（无穷大）或 +/- NaN |
+/- INF 或 +/- NaN |
||
LN |
IN 为 0.0、负数、-INF 或 -NaN |
-NaN |
|
IN 为 +INF 或 +NaN |
+INF 或 +NaN |
||
EXP |
结果超出有效 Real/LReal 范围 |
+INF |
|
IN 为 +/- NaN |
+/- NaN |
||
SIN, COS, TAN |
IN 为 +/- INF 或 +/- NaN |
+/- INF 或 +/- NaN |
|
ASIN，ACOS |
IN 超出 -1.0 到 +1.0 的有效范围 |
+NaN |
|
IN 为 +/- NaN |
+/- NaN |
||
ATAN |
IN 为 +/- NaN |
+/- NaN |
|
FRAC |
IN 为 +/- INF 或 +/- NaN |
+NaN |
|
EXPT |
IN1 为 +INF 且 IN2 不是 -INF |
+INF |
|
IN1 为负数或 -INF |
如果 IN2 为 Real/LReal，则为 +NaN， |
||
IN1 或 IN2 为 +/- NaN |
+NaN |
||
IN1 为 0.0 且 IN2 为 Real/LReal（只能为 Real/LReal） |
+NaN |