# 指数、对数及三角函数
## 指数、对数及三角函数指令
使用浮点指令可编写使用 Real 或 LReal 数据类型的数学运算程序：TAN（计算正切值）ACOS（计算反余弦值）COS（计算余弦值）ASIN（计算反正弦值）SIN（计算正弦值）FRAC（提取小数）EXPT（取幂）EXP（计算指数值）LN（计算自然对数）SQRT（计算平方根）SQR（计算平方）三角函数指令
- SQR：计算平方 (IN^2^ = OUT)
- SQRT：计算平方根 (√IN = OUT)
- LN：计算自然对数 (LN(IN) = OUT)
- EXP：计算指数值 (e^IN^ = OUT)，其中底数 e = 2.71828182845904523536
- EXPT：取幂 (IN1^IN2^ = OUT)
EXPT 参数 IN1 和 OUT 总是为同一数据类型，可以选定为 Real 或 LReal。可以从众多数据类型中为指数参数 IN2 选择数据类型。
- FRAC：提取小数（浮点数 IN 的小数部分 = OUT）
- SIN:计算正弦值 (sin(IN radians) = OUT)
- ASIN：计算反正弦值（arcsine(IN) = OUT 弧度），其中 sin(OUT 弧度) = IN
- COS：计算余弦（cos(IN 弧度) = OUT）
- ACOS：计算反余弦值 (arccos(IN) = OUT 弧度)，其中 cos(OUT 弧度) = IN
- TAN：计算正切值（tan(IN 弧度) = OUT）
- ATAN：计算反正切值 (arctan(IN) = OUT 弧度)，其中 tan(OUT 弧度) = IN
## 浮点型数学运算指令示例
| LAD/FBD | SCL | 说明 |
| -------------------------------------------------- | ----------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------- |
|  | out := SQR(in);
或
out := in*in; | 平方：IN^2^ = OUT
例如：如果 IN = 9，则 OUT = 81。 |
|  | out := in1 **in2; | 综合指数：IN1^IN2^= OUT
例如：如果 IN1 = 3 且 IN2 = 2，则 OUT = 9。 |
:::{note}
- 1 对于 LAD 和 FBD：单击“???”（按指令名称）并从下拉菜单中选择数据类型。
- 2 对于 SCL：还可以使用基本的 SCL 数学运算符来创建数学表达式。
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## 参数的数据类型
| 参数 | 数据类型 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | --------------- |
| IN, IN1 | Real, LReal, 常数 | 输入 |
| IN2 | SInt, Int, DInt, USInt, UInt,UDInt, Real, LReal, 常数 | EXPT 指数输入 |
| OUT | Real, LReal | 输出 |
## ENO 状态
| ENO | 指令 | 条件 | 结果 (OUT) |
| ----------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------ | ----------------------------- | ----------- |
| 1 | 全部 | 无错误 | 有效结果 |
| 0 | SQR | 结果超出有效 Real/LReal 范围 | +INF |
| IN 为 +/- NaN（不是数字） | +NaN |
| SQRT | IN 为负数 | -NaN |
| IN 为 +/- INF（无穷大）或 +/- NaN | \+/\- INF 或 +/- NaN |
| LN | IN 为 0.0、负数、-INF 或 -NaN | -NaN |
| IN 为 +INF 或 +NaN | +INF 或 +NaN |
| EXP | 结果超出有效 Real/LReal 范围 | +INF |
| IN 为 +/- NaN | \+/\- NaN |
| SIN, COS, TAN | IN 为 +/- INF 或 +/- NaN | \+/\- INF 或 +/- NaN |
| ASIN，ACOS | IN 超出 -1.0 到 +1.0 的有效范围 | +NaN |
| IN 为 +/- NaN | \+/\- NaN |
| ATAN | IN 为 +/- NaN | \+/\- NaN |
| FRAC | IN 为 +/- INF 或 +/- NaN | +NaN |
| EXPT | IN1 为 +INF 且 IN2 不是 -INF | +INF |
| IN1 为负数或 -INF | 如果 IN2 为 Real/LReal，则为 +NaN，
否则为 -INF |
| IN1 或 IN2 为 +/- NaN | +NaN |
| IN1 为 0.0 且 IN2 为 Real/LReal（只能为 Real/LReal） | +NaN |