### 诊断

"轴调试面板"进行调试时，可能会遇到轴报错的情况，用户可以参考"诊断"信息来定位报错原因：

![](images/2-1.jpg){width="1121" height="669"}

通过"轴调试面板"测试成功后，用户就可以根据工艺要求，编写运动控制程序实现自动控制。