# PROFIdrive 控制

S7-1200 PLC V4.1 支持 PROFIdrive 方式。PROFIdrive
方式也是一种闭环控制方式。

PROFIdrive 通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。 

支持 PROFIdrive 配置文件的驱动装置都可根据 PROFIdrive
标准进行连接。控制器和驱动装置/编码器之间通过各种 PROFIdrive
消息帧进行通信。

每个消息帧都有一个标准结构。可根据具体应用，选择相应的消息帧。通过
PROFIdrive 消息帧，可传输控制字、状态字、设定值和实际值。

PROFIdrive 控制请参考以下链接：

**S7-1200通过PROFIdrive控制G120实现位置闭环控制**

![](images/3.gif) 点击下列链接，打开新浏览器窗口。

**<https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109478014>**