# 02 轴资源(>v4.0)

## S7-1200 V4.1 版本及以上轴资源

S7-1200 运动控制轴的资源个数由开环运动控制和闭环运动控制组成。

对于 S7-1200 V4.1 版本以下，只支持开环运动控制，其轴资源见文档[链接](10-Resource_Archive.md)。

## 闭环控制方式下，S7-1200 轴资源

S7-1200 CPU 从工艺对象 V4.1 版本开始可以通过 PROFIdrive 或模拟驱动器接口控制最多 8 个驱动器。

模拟接口通过 AO 模块连接驱动器。

PROFIdrive 接口通过 Profinet / Profibus 接口连接驱动器，例如连接 V90 PN、S120、S210 等，使用报文 1、2、3、4（报文 4 需要至少 V4.2 版本的 CPU V6.0 版本的工艺对象）进行控制，也可以通过分布式的方式连接 ET200SP 的 TM PTO2 模块，或者连接 ET200MP 的 TM PTO 4 模块使用脉冲控制驱动器。

![](images/4.gif)通过基于 Profinet IO 的 EPOS 方式控制驱动器，不占用 S7-1200 轴资源，但是会占用 S7-1200 PN 资源。例如：S7-1200 使用 EPOS 控制 14 个 V90 PN，因为 S7-1200 通过 Profinet IO 最多可以连接 16 个 IO 设备，所以 S7-1200 只能再通过 PN 连接 2 个基于 PN 的工艺轴，所以可以实现诸如 S7-1200 使用 EPOS 控制 14 个 V90 PN，再使用工艺对象控制 2 个 V90 PN 的方案。

## 开环控制方式下，S7-1200 轴资源

S7-1200 运动控制开环轴的资源个数是由 S7-1200 PLC 硬件能力决定的，不是由单纯的添加 IO 扩展模块来扩展的。

S7-1200 本体及信号板的最大的开环轴个数为 4，该值不能扩展。

如果客户需要控制多个轴，并且对轴与轴之间的配合动作要求不高的情况下，可以使用多个 S7-1200 CPU，这些 CPU 之间可以通过以太网的方式进行通信；

此外在闭环控制方式中提到的可以通过分布式的方式连接 ET200SP 的 TM PTO2 模块，或者连接 ET200MP 的 TM PTO 4 模块使用脉冲控制驱动器，这种方式最多再连接 8 个脉冲控制驱动器，这种方式不占用开环控制资源。

表 1 显示了每种 CPU 的开环控制资源个数
              
<table width="700" border="1">
  <tr>
    <th colspan="2" scope="col">&nbsp;</th>
    <th scope="col">CPU 轴总资源数量</th>
    <th scope="col">CPU 本体上最大轴数量</th>
    <th scope="col">添加信号板后最大轴数量</th>
  </tr>
  <tr>
    <th rowspan="3" scope="row">CPU 1211C</th>
    <td>DC/DC/DC</td>
    <td rowspan="3">4</td>
    <td>4</td>
    <td>4</td>
  </tr>
  <tr>
    <td>DC/DC/RLY</td>
    <td rowspan="2">0</td>
    <td rowspan="2">4</td>
  </tr>
  <tr>
    <td>AC/DC/RLY</td>
  </tr>
  <tr>
    <th rowspan="3" scope="row">CPU 1212(F)C</th>
    <td>DC/DC/DC</td>
    <td rowspan="3">4</td>
    <td>4</td>
    <td>4</td>
  </tr>
  <tr>
    <td>DC/DC/RLY</td>
    <td rowspan="2">0</td>
    <td rowspan="2">4</td>
  </tr>
  <tr>
    <td>AC/DC/RLY</td>
  </tr>
  <tr>
    <th rowspan="3" scope="row">CPU 1214(F)C</th>
    <td>DC/DC/DC</td>
    <td rowspan="3">4</td>
    <td>4</td>
    <td>4</td>
  </tr>
  <tr>
    <td>DC/DC/RLY</td>
    <td rowspan="2">0</td>
    <td rowspan="2">4</td>
  </tr>
  <tr>
    <td>AC/DC/RLY</td>
  </tr>
  <tr>
    <th rowspan="3" scope="row">CPU 1215(F)C</th>
    <td>DC/DC/DC</td>
    <td rowspan="3">4</td>
    <td>4</td>
    <td>4</td>
  </tr>
  <tr>
    <td>DC/DC/RLY</td>
    <td rowspan="2">0</td>
    <td rowspan="2">4</td>
  </tr>
  <tr>
    <td>AC/DC/RLY</td>
  </tr>
  <tr>
    <th scope="row">CPU 1217C</th>
    <td>DC/DC/DC</td>
    <td>4</td>
    <td>4</td>
    <td>4</td>
  </tr>
</table>


表 1\. 轴资源

对于 DC/DC/DC 类型的 CPU 来说，添加信号板可以把 PTO 的功能移到信号板上，CPU 本体上的 DO 点可以空闲出来作为其他功能。而对于继电器输出类型的 CPU 来说如果需要使用 PTO 功能，则必须添加相应型号的信号板，如表 2 所示。

| 信号板类型 |             | 订货号             | 最大脉冲频率 | 高速脉冲输出点个数 |
| ---------- | ----------- | ------------------ | ------------ | ------------------ |
| DQ         | 4×24VDC     | 6ES7222-1BD30-0XB0 | 200kHz       | 4                  |
|            | 4×5VDC      | 6ES7222-1AD30-0XB0 | 200kHz       | 4                  |
| DI/DQ      | 2DI/2×24VDC | 6ES7223-0BD30-0XB0 | 20kHz        | 2                  |
|            | 2DI/2×24VDC | 6ES7223-3BD30-0XB0 | 200kHz       | 2                  |
|            | 2DI/2×5VDC  | 6ES7223-3AD30-0XB0 | 200kHz       | 2                  |

表 2\. 信号板信息

![](images/4.gif) **注意**：上表中的 5V 信号都是集电极开路信号，不是 5V 差分信号。

![](images/4.gif) **注意**：信号板中 200kHz 的 DQ 点支持低电平有效的输出，如果 CPU 有低电平有效的输出需求的话，只能使用信号板。

## CPU1211C 脉冲轴资源和脉冲频率

表 3 显示了 CPU 1211C 不同模式下最大轴个数。表 4 显示了 CPU 1211C 集成 Q 点最大输出频率。

![](images/4.gif) **注意**： 由于CPU1211C DC/DC/DC 本体只集成了 4 个 DO 点，因此 CPU1211C DC/DC/DC 本体最多只能组态 2 个脉冲+方向的 PTO。如果用户有更多轴的需求，需要添加信号板。

| CPU 1211C                  |        | 不同模式下最大轴个数 |           |         |        |
| -------------------------- | ------ | :------------------: | --------- | ------- | ------ |
| CPU 类型                   | 信号板 |        单脉冲        | 脉冲+方向 | 正/反相 | AB正交 |
| DC/DC/DC                   | -      |          4           | 2         | 2       | 2      |
|                            | DQ     |          4           | 4         | 4       | 4      |
|                            | DI/DQ  |          4           | 3         | 3       | 3      |
| DC/DC/RLY<br><br>AC/DC/RLY | -      |          0           | 0         | 0       | 0      |
|                            | DQ     |          4           | 2         | 2       | 2      |
|                            | DI/DQ  |          2           | 1         | 1       | 1      |

表 3\. CPU 1211C 不同模式下最大轴个数

| Q0.0                                              | Q0.1   | Q0.2   | Q0.3   |
| ------------------------------------------------- | ------ | ------ | ------ |
| 用户可以灵活定义 PTO 0~PTO 3 这 4 个轴的 Q 点分配 |        |        |        |
| 100kHz                                            | 100kHz | 100kHz | 100kHz |

表 4\. CPU 1211C 集成 Q 点最大输出频率

## CPU1212(F)C 脉冲轴资源和脉冲频率

表 5 显示了 CPU 1212(F)C 不同模式下最大轴个数。表 6 显示了 CPU 1212(F)C 集成 Q 点最大输出频率。

![](images/4.gif) **注意**： **由于**  CPU1212(F)C DC/DC/DC 本体只集成了 6 个 DO 点，因此 CPU1212(F)C DC/DC/DC 本体最多只能组态 3 个脉冲+方向的 PTO。如果用户有更多轴的需求，需要添加信号板。

| CPU 1212(F)C               |        | 不同模式下最大轴个数 |           |         |        |
| -------------------------- | ------ | -------------------- | --------- | ------- | ------ |
| CPU类型                    | 信号板 | 单脉冲               | 脉冲+方向 | 正/反相 | AB正交 |
| DC/DC/DC                   | -      | 4                    | 4         | 4       | 4      |
|                            | DQ     | 4                    | 4         | 4       | 4      |
|                            | DI/DQ  | 4                    | 4         | 4       | 4      |
| DC/DC/RLY<br>AC/DC/RLY | -      | 0                    | 0         | 0       | 0      |
|                            | DQ     | 4                    | 2         | 2       | 2      |
|                            | DI/DQ  | 2                    | 1         | 1       | 1      |

表 5\. CPU1212(F)C 不同模式下最大轴个数

| Q0.0                                              | Q0.1   | Q0.2   | Q0.3   | Q0.4  | Q0.5  |
| ------------------------------------------------- | ------ | ------ | ------ | ----- | ----- |
| 用户可以灵活定义 PTO 0~PTO 3 这 4 个轴的 Q 点分配 |        |        |        |       |       |
| 100kHz                                            | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz |

表 6\. CPU1212(F)C 集成 Q 点最大输出频率

## CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 脉冲轴资源和脉冲频率

表 7 显示了 CPU 1214(F)C、CPU 1215(F)C 不同模式下最大轴个数。表 8 显示了 CPU 1214(F)C、CPU 1215(F)C 集成 Q 点最大输出频率。



表 7\. CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 不同模式下最大轴个数

| CPU 1214(F)C <br> CPU 1215(F)C |          | 不同模式下最大轴个数 |           |         |        |
| -------------------------- | -------- | -------------------- | --------- | ------- | ------ |
| CPU类型                    | 信号板   | 单脉冲               | 脉冲+方向 | 正/反相 | AB正交 |
|  DC/DC/DC | -                    | 4         | 4       | 4      | 4 |
|                            | DQ       | 4                    | 4         | 4       | 4      |
|                            | DI/DQ    | 4                    | 4         | 4       | 4      |
| DC/DC/RLY<br>AC/DC/RLY | -        | 0                    | 0         | 0       | 0      |
|                            | DQ       | 4                    | 2         | 2       | 2      |
|                            | DI/DQ    | 2                    | 1         | 1       | 1      |

---

表 8\. CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 集成 Q 点最大输出频率

| Q0.0  | Q0.1   | Q0.2   | Q0.3   | Q0.4  | Q0.5  | Q0.6  | Q0.7  | Q1.0  | Q1.1  |
| ----- | ------ | ------ | ------ | ----- | ----- | ----- | ----- | ----- | ----- |
| 用户可以灵活定义 PTO 0~PTO 3 这 4 个轴的 Q 点分配       |
| 100kHz   | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz |



## CPU1217C 脉冲轴资源和脉冲频率

- 表 9 显示了 CPU 1217C 不同模式下最大轴个数。
- 表 10 显示了 CPU 1217C 集成 Q 点最大输出频率。

![](images/4.gif) **注意**：**由于** CPU1217C 本体只集成了 6 个集电极开路 24V 源型输出信号点，因此 CPU1217C 本体最多只能组态 3 个 DC 24 V 的脉冲+方向的 PTO。如果用户有更多轴的需求，需要添加信号板。差分信号点和 DC 24 V 信号点无法混用。

表 9\. CPU1217C 不同模式下最大轴个数

| CPU 1217C |        | 不同模式下最大轴个数 |           |         |        |
| --------- | ------ | -------------------- | --------- | ------- | ------ |
| CPU类型   | 信号板 | 单脉冲               | 脉冲+方向 | 正/反相 | AB正交 |
| DC/DC/DC  | -      | 4                    | 4         | 4       | 4      |
|           | DQ     | 4                    | 4         | 4       | 4      |
|           | DI/DQ  | 4                    | 4         | 4       | 4      |

<br>

---

表 10\. CPU1217C 集成 Q 点最大输出频率

<table width="800" border="1">
  <tr>
    <th colspan="2" scope="col">Q0.0</th>
    <th colspan="2" scope="col">Q0.1</th>
    <th colspan="2" scope="col">Q0.2</th>
    <th colspan="2" scope="col">Q0.3</th>
    <th rowspan="2" scope="col">Q0.4</th>
    <th rowspan="2" scope="col">Q0.5</th>
    <th rowspan="2" scope="col">Q0.6</th>
    <th rowspan="2" scope="col">Q0.7</th>
    <th rowspan="2" scope="col">Q1.0</th>
    <th rowspan="2" scope="col">Q1.1</th>
  </tr>
  <tr>
    <td>+</td>
    <td>-</td>
    <td>+</td>
    <td>-</td>
    <td>+</td>
    <td>-</td>
    <td>+</td>
    <td>-</td>
  </tr>
  <tr>
    <td colspan="8">差分信号</td>
    <td colspan="6">集电极开路 24V 源型输出信号</td>
  </tr>
  <tr>
    <td colspan="8">1MHz</td>
    <td colspan="6">100kHz</td>
  </tr>
  <tr>
    <td colspan="14">用户可以灵活定义 PTO 0~PTO 3 这 4 个轴的 DQ 点分配</td>
  </tr>
</table>