# 启动模式

S7-1200 CPU 通电后，它在开始执行循环用户程序之前首先执行启动程序。 CPU 支持以下组态选项：

*   不重新启动（保持为 STOP 模式）
*   暖启动 - RUN 模式
*   暖启动 - 断电前的模式（此为默认设置）

## 启动模式设置

S7-1200 启动模式可以在“CPU 属性-常规-启动” 进行设置。如下图 1 所示：

![](images/02-01.png)

图 1 CPU 启动选项设置

> ①“上电后启动”：定义了 CPU 上电后的启动特性，共有以下三个选项，用户可根据项目的特点及安全性来选择，默认选项为“暖启动-断电前的操作模式”：
> 
> *   “不重新启动（保持为 STOP 模式）”：CPU 上电后直接进入 STOP 模式；
> *   “暖启动-RUN 模式”：CPU 上电后直接进入 RUN 模式；
> *   “暖启动-断电前的操作模式”：选择该项后，CPU 上电后将按照断电前该 CPU 的 RUN 模式启动，即断电前CPU处于运行模式，则上电后 CPU 依然进入 RUN 模式；如果断电前 CPU 处于 STOP 状态，则上电后 CPU 进入 STOP 模式。
>     
>     如果在发生掉电或故障时，CPU 处于 STOP 模式，则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式，直至收到进入 RUN 模式的命令；
>     
>     如果在发生掉电或故障时，CPU 处于 RUN 模式，则在未检测到可禁止 CPU 进入 RUN 模式的条件下，CPU 将在下次上电时进入 RUN 模式。
>     
> 
> ②“比较预设与实际组态”：定义了 S7-1200 PLC 站的实际组态与当前组态不匹配时的 CPU 启动特性：
> 
> *   “仅在兼容时，才启动 CPU”：所组态的模块与实际模块匹配（兼容）时，才启动 CPU。
> *   “即便不匹配，也启动 CPU”：所组态的模块与实际模块不匹配（不兼容）时，也启动 CPU。
> 
> ![](images/4.gif)![](images/4.gif) 注意：：** 如果选择了"即便不匹配，也启动 CPU"，此时的用户程序可能无法正常运行，必须采取相应措施！所以要慎重选择该项。 并且标准型 S7-1200 默认选择此设置。
> 
> ③ “组态时间”：在 CPU 启动过程中，为集中式 I/O 和分布式 I/O分配参数的时间，包括为 CM 和 CP 提供电压和通信参数的时间。如果在设置的“组态时间”内完成了集中式 I/O 和分布式 I/O的参数分配，则 CPU 立刻启动；如果在设置的“组态时间”内，集中式 I/O 和分布式 I/O 未完成参数分配，则 CPU 将切换到 RUN 模式，但不会启动集中式 I/O 和分布式 I/O；
> 
>   
> ④ “OB 应该可中断”：激活“OB 应该可中断”后，在 OB 运行时，更高优先级的中断可以中断当前 OB,在此 OB 处理完后，会继续处理被中断的 OB。如果不激活“OB 应该可中断”，则优先级大于 2 的任何中断只可以中断循环 OB，但优先级为 2～25 的 OB 不可被更高优先级的 OB 中断。

## 启动 OB

关于启动 OB 的详细说明， 请参考以下文档：

[**S7-1200 启动(Start up)组织块**](../07-Program/02-basic/02-OB/08-OB100.md)

## 常见问题：

1\. **哪些情况会导致 S7-1200 CPU 无法启动？**

以下的情况会导致 S7-1200 CPU 断电后再上电无法启动：

*   检测到的某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式；
*   在“CPU 属性-常规-启动” 设置为不重新启动（保持为 STOP 模式）；
*   暖启动 - 断电前的模式：CPU 组态为“暖启动 - 断电前的模式”，且在发生掉电或故障时，CPU 处于 STOP 模式，则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式；
*   安全型 CPU 不具备启动条件，例如没有分配 IO 设备设备名称。因为安全型 CPU 默认激活“仅在兼容时，才启动 CPU”；
*   在 CPU 设备组态的属性里选择了“允许通过用户程序重新组态设备”。而 WRREC 指令在启动 OB 中传送完控制数据记录后组态控制才会生效。如果已启用组态控制但 CPU 不具有控制数据记录，则在退出 STARTUP 模式时会转到 STOP 模式。

> 具体请参考：**[组态控制功能](15-Configure_Control/02-Configuration.html)**

**2\. 为什么 CPU 断电后，再上电 CPU 没有报任何错误，但 CPU 却运行不起来？**

答：原因是 CPU 没有硬件开关用于启停控制，CPU 上电后的启停由 CPU 属性中的“启动”选项来决定（如图 1 所示）。

其默认设置为“暖启动-断电前的操作模式”，此时如果是断电前 CPU 因故障停止，那么再上电后即使没有故障，CPU 也会延续断电前的状态，保持 STOP 模式。

或者设置成“不重新启动”，则 CPU 上电后直接进入 STOP 模式。如果在以上两种模式下，CPU 无法启动，需要通过博途软件在线功能启动 CPU。

所以必须将启动选项设置为“暖启动-RUN 模式”，才能保证在没有错误的情况下，CPU 上电后直接进入 RUN 模式。

**3\. CPU 属性的"启动"特性中, 设置的"比较预设与实际组态匹配"，这里的"匹配"或者"兼容"是什么含义？**

答：匹配 (兼容性）是指与当前的模块的输入和输出数量相匹配，而且电气和功能特性也相匹配。兼容模块必须能够完全替换已组态的模块；功能性可以更多，但不能比替换的模块少。 举例

说明，16 个通道的数字量输入模块可作为 8 个通道的数字量输入模块的兼容替换模块。反之则不兼容；16 个通道的晶体管数字量输出模块不可作为 16 个通道的继电器数字量输出模块的兼容替换模块。

所以，如果设置“仅在兼容时，才启动 CPU”并且插入组态的模块兼容时，CPU 启动；如果插入的模块不兼容，则 CPU 无法启动。

如果选择“即使不兼容也启动 CPU” 的设置，此时如果插槽中插入一个模拟量输出模块或不插入任何模块，则与实际的16 个通道数字量输入的信号模块完全不兼容。虽然无法访问所组态的输入，但 CPU 仍可启动。

**4\. 为什么已经将"启动"选项设置为"暖启动-RUN 模式"下载组态后，CPU 无法启动，而 ERROR 灯也不报错？**

答：这种情况下查看诊断缓冲区，通常可以发现报错：“没有可用于中央设备选件处理的数据记录或无效”，如图 2 所示。

造成这个错误的原因是，CPU 属性的“组态控制”中已激活“允许通过用户程序重新组态设备”，如图 3 所示，但启动 OB 未传送一个有效的组态数据记录，则 CPU 从启动模式返回到 STOP 模式。

CPU 在这种情况下不会初始化集中式 I/O，导致启动失败。

如果用户并没有使用组态控制，一定确认取消激活“允许通过用户程序重新组态设备”，以免造成不必要的错误。

![](images/02-02.png)

图 2 组态控制造成的错误

![](images/02-03.png)

图 3 组态控制配置