# 编程指令

![alt text](image.png)

```{toctree}
:maxdepth: 2

01-Basic/index
02-Extend/index
03-Address/index
04-Example/index
05-SCL/index
06-CEM

```


<!-- ## 基本指令

<div class="grid cards" markdown>

- ![alt text](./icon/icon-常闭触点-01.png) __[位逻辑]__ <br> 位逻辑指令用于二进制数的逻辑运算。位逻辑运算的结果简称为 RLO。
位逻辑指令是最常用的指令之一，主要有与运算指令、与非运算指令、或运算指令、或
非运算指令。
- ![alt text](./icon/LD置位线圈.png) __[置位和复位]__ <br> 1位操作的 **\|S\|** 和 **\|R\|** 指令,多位操作的 **\|SET_BF\|** 和 **\|RESET_BF\|** 指令,​复位/置位优先触发器 **\|RS\|** 和 **\|SR\|** 指令。
- ![alt text](./icon/icon-上升沿常闭触点-01.png) __[上升沿和下降沿]__ <br> S7-1200 CPU中有多种沿检测指令，这些指令可以用于变量或者逻辑运算结果（RLO）的上升沿、下降沿检测。
- ![alt text](./icon/optimization-timer-1.png)  __[定时器]__ <br> S7-1200的定时器为IEC定时器，用户程序中可以使用的定时器数量仅仅受CPU的存储器容量限制。
- ![alt text](./icon/计数器.png) __[计数器]__ <br> S7-1200的计数器为IEC计数器，用户程序中可以使用的计数器数量仅受CPU的存储器容量限制。这里所说的是软件计数器，最大计数速率受所在OB的执行速率限制。
- ![alt text](./icon/比较器.png)  __[比较指令]__ <br> 包含 比较值指令、IN_Range（范围内值）和 OUT_Range（范围外值）、变型和数组比较指令等。
- ![1723467051755](./icon/1723467051755.png)  __[移动指令]__ <br> 使用移动指令可将数据元素复制到新的存储器地址，并从一种数据类型转换为另一种数据类型。移动过程不会更改源数据。
- ![1723468071475](./icon/1723468071475.png)  __[移位和循环]__ <br> 可以在基本指令目录下移位和循环移位文件夹中调用SHR右移、SHL左移、ROR循环右移、ROL循环左移指令。
- ![alt text](./icon/公式.png)  __[数学函数]__ <br> 包含加减乘除、取余、最大值最小值、乘方、对数、三角函数等指令。
- ![1723472645206](./icon/1723472645206.png)   程序控制
    - __[获取错误]__
    - __[运行时]__

</div>

## 扩展指令


<div class="grid cards" markdown>

- __[日期和时间]__
- __[字符串]__


</div>



  [位逻辑]: ./01-Basic/09-set.md
  [置位和复位]: ./01-Basic/09-set.md
  [上升沿和下降沿]: ./01-Basic/07-Edge.md
  [定时器]: ./01-Basic/01-TIMER.md
  [计数器]: ./01-Basic/02-COUNTER.md
  [比较指令]: ./01-Basic/03-compare/index.md
  [数学函数]: ./01-Basic/10-Math_functions/index.md
  [移动指令]: ./01-Basic/04-Move/index.md
  [移位和循环]: ./01-Basic/06-Shift_and_Rotate.md
  [获取错误]: ./01-Basic/05-Program_Control/01-GetError_GetErrorID.md
  [运行时]: ./01-Basic/05-Program_Control/02-RUNTIME.md

  [日期和时间]: ./02-Extend/01-Time.md
  [字符串]: ./02-Extend/02-String.md -->