# 常见问题

问题列表：

- [如何监视循环指令？](03-FAQ.md#问题1如何监视循环指令)
- [CASE OF 指令如何实现顺控功能？](03-FAQ.md#问题2case-of-指令如何实现顺控功能)
- [如何导入导出 SCL 源文件？](03-FAQ.md#问题3如何导入导出-scl-源文件)
- [如何使用经典 Step7 的接口型式？](03-FAQ.md#问题4如何使用经典-step7-的接口型式)
- [为什么 GOTO 指令会编译报错?](03-FAQ.md#问题5为什么-goto-指令会编译报错)


## 问题1: 如何监视循环指令？

正常监视如图1所示，无法监控到循环程序内部的执行情况。

![](images/03-01.png){width="780" height="503"}

图1 监视页面

①点击监视按钮

②可以看到FOR循环内部没有任何变量显示

如果希望监视循环内部执行情况，可以在监视中的SCL程序任意位置，如图2中操作。

![](images/03-02.png){width="446" height="383"}

图2 点击监视循环

激活监视循环后，跳出窗口如图3所示，点击按钮"是"。

![](images/03-03.png){width="360" height="205"}

图3 警告窗口

之后，就可以如图4所示的，看到循环内的情况，不过这会造成增加CPU循环时间，并且只能监控到第一个循环。

![](images/03-04.png){width="729" height="189"}

图4 监视循环

## 问题2：CASE OF 指令如何实现顺控功能？

通过CASE
OF指令，可以比较容易实现类似顺控的功能，并且编程方法便捷、可读性较好。可以使用类似于下面的编程方式实现类似顺控的功能：

CASE 步骤号 OF //Int类型步骤号，一般位于FB的Static\
0:\
步骤0\
逻辑编程 //一般初始步不执行具体操作，只是初始化，然后是等待开始\
IF 条件 THEN\
步骤号:=1；\
ELSIF 错误 THEN\
步骤号:=100；\
END_IF;

1:\
步骤1\
逻辑编程\
置位复杂指令i.REQ\
IF 复杂指令i.DONE THEN\
复位复杂指令i.REQ\
步骤号:=2；\
ELSIF 复杂指令i.ERROR\
复位复杂指令i.REQ\
步骤号:=100；\
END_IF;

2:\
步骤2\
逻辑编程\
置位复杂指令m.REQ\
IF 复杂指令m.DONE THEN\
复位复杂指令m.REQ\
步骤号:=3；\
ELSIF 复杂指令m.ERROR\
复位复杂指令m.REQ\
步骤号:=100；\
END_IF;

.\
.\
.

n:\
步骤n\
逻辑编程\
置位复杂指令x.REQ\
IF 复杂指令x.DONE THEN\
复位复杂指令x.REQ\
步骤号:=n+1；\
ELSIF 复杂指令x.ERROR\
复位复杂指令x.REQ\
步骤号:=100；\
END_IF;\
.\
.\
.\
100:\
错误处理 逻辑编程\
步骤号:=0\
END_CASE;

复杂指令0 //复杂指令调用\
复杂指令1\
.\
.\
.\
复杂指令n

输出Busy、Done、Status等

**复杂指令一般包含：通信、运动控制、读配方、写数据日志、读写数据记录、定时器等异步指令，这些指令通常不放在CASE语句的逻辑中，而是在最后统一调用。**

**一般通过复杂指令完成位、错误位等作为跳转条件。如果是定时器，也可以通过判断时间是否到达作为跳转条件。**

例子：使用CASE
OF指令编程运动控制，第一步相对运动以200mm/s的速度移动10000mm，第二步速度控制以100mm/s的速度移动15s，第三步停止。

图5为FB块的参数部分，图6为程序。

![](images/03-05.png){width="844" height="569"}

图5 FB参数

![](images/03-06.png){width="680" height="2281"}

图6 源程序

## 问题3：如何导入导出 SCL 源文件？

可以将SCL编写的块，或者全局DB以及UDT导出成源文件，可以导出块或UDT，也可以导出所关联嵌套的块或者UDT，如图7所示。

|     |     |     |     |     |     |     |     |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
|     |     | 外层块 |     |     |     |     |     |
| SCL编写 OB/FC/FB | 全局DB | UDT | 背景DB | 工艺DB | PLC变量 |
| 嵌套  | 无   | 可以导出 | 可以导出 | 可以导出 | 可以导出但没有变量 | 不可以导出 | 不可以导出 |
| UDT | 可以导出 | 可以导出 | 可以导出 | 可以导出但没有变量 | 不可以导出 | 不可以导出 |
| SCL编写 FC/FB | 可以导出 | -   | -   | -   | -   | -   |
| 背景DB | -   | -   | -   | 可以导出但没有变量 | -   | -   |


导出方式参见图7。

![](images/03-07.png){width="465" height="542"}

图7 导出源文件

通过选择"仅所选块"导出当前块，即表中绿色底色的部分。通过选择"包含所有关联块"，导出嵌套的UDT、程序块，即表中红色底色的部分。

导入源文件方式如图8-9所示。

![](images/03-08.png){width="266" height="191"}

图8 导入源文件

![](images/03-09.png){width="325" height="382"}

图9 从源生成块

通过导入的方式可以导入单独内容的源文件，也可以导入包含多个内容的源文件。

## 问题4：如何使用经典 Step7 的接口型式？

在TIA PORTAL
V15.1之前，SCL块的接口方式和其他编程语言是一致的。从V15.1开始，SCL块的接口方式可以修改成和经典STEP7相同的方式，操作方式如图10所示。

![](images/03-10.png){width="1044" height="671"}

图10 块接口设置

①在TIA PORTAL选项中选择设置

②左边选择"SCL（结构化控制语言）"

③在块接口选择"文本视图"，此设置默认选择表格视图。设置完，再新建的SCL块即使用所选择的视图。之前新建的SCL块不变。

如图11所示为文本视图的SCL。

![](images/03-11.png){width="427" height="474"}

图11 文本视图SCL

## 问题5：为什么 GOTO 指令会编译报错?

如图12-13所示，在LAD/FBD中的SCL编写GOTO指令时会编译报错，所以不要在这里编写GOTO指令。建议在LAD/FBD中的SCL不要使用过于复杂的编程，如果需要实现较为复杂的程序，建议单独把SCL组织成为一个子程序，然后在LAD/FBD中调用。

![](images/03-12.png){width="421" height="414"}

图12 编译报错

![](images/03-13.png){width="414" height="109"}

图13 语法错误