# 沿指令
S7-1200 CPU中有多种沿检测指令，这些指令可以用于变量或者逻辑运算结果（RLO）的上升沿、下降沿检测，指令位置如图1所示，指令说明如表1所示。
{width="439" height="550"}
图1、沿指令位置
| LAD | SCL | 说明 |
| -------------------------------------------- | --------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| {width="94" height="87"} | - | [**扫描操作数的信号上升沿。**](#---p---在信号上升沿置位操作数)
在触点分配的 "IN" 位上检测到正跳变（0->1）时，该触点的状态为 TRUE。该触点逻辑状态随后与能流输入状态组合以设置能流输出状态。P 触点可以放置在程序段中除分支结尾外的任何位置。 |
| {width="94" height="87"} | - | **扫描操作数的信号下降沿。**
在触点分配的 "IN" 位上检测到负跳变（1->0）时，该触点的状态为 TRUE。该触点逻辑状态随后与能流输入状态组合以设置能流输出状态。N 触点可以放置在程序段中除分支结尾外的任何位置。 |
| {width="94" height="87"} | - | **在信号上升沿置位操作数。**
在进入线圈的能流中检测到正跳变（0->1）时，分配的位 "OUT" 为 TRUE。能流输入状态总是通过线圈后变为能流输出状态。P 线圈可以放置在程序段中的任何位置。 |
| {width="94" height="87"} | - | **在信号下降沿置位操作数。**
在进入线圈的能流中检测到负跳变（1->0）时，分配的位 "OUT" 为 TRUE。能流输入状态总是通过线圈后变为能流输出状态。N 线圈可以放置在程序段中的任何位置。 |
| {width="94" height="87"} | - | **扫描 RLO（逻辑运算结果）的信号上升沿。**
在 "CLK" 能流输入中检测到正跳变（0->1）时，Q 输出能流或者逻辑状态为 TRUE。 P_TRIG 指令不能放置在程序段的开头或结尾。
|
| {width="94" height="87"} | - | **扫描 RLO（逻辑运算结果）的的信号下降沿。**
在 "CLK" 能流输入中检测到负跳变（1->0）时，Q 输出能流或者逻辑状态为 TRUE。 N_TRIG 指令不能放置在程序段的开头或结尾。 |
| {width="94" height="87"} | {width="213" height="77"} | **在信号上升沿置位变量。**
分配的背景数据块用于存储 CLK 输入的前一状态。在 CLK 能流输入 (LAD) 中检测到正跳变（0->1）时，Q 输出能流或者逻辑状态为 TRUE。在 LAD 中，R_TRIG 指令不能放置在程序段的开头或结尾。 |
| {width="94" height="87"} | {width="213" height="88"} | **在信号下降沿置位变量。**
分配的背景数据块用于存储 CLK 输入的前一状态。在 CLK 能流输入 (LAD) 中检测到负跳变（1->0）时，Q 输出能流或者逻辑状态为 TRUE。 在 LAD 中，F_TRIG 指令不能放置在程序段的开头或结尾。 |
表1、沿指令说明
## 沿指令使用
### \---\|P\|---：扫描操作数的信号上升沿
<操作数 1>
---\|P\|---
<操作数 2>
使用该指令，可以确定<操作数 1>的信号状态是否从"0"变为"1"。该指令将比较
<操作数 1> 的当前信号状态与 <操作数 1> 上一次扫描的信号状态，
<操作数 1> 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储位<操作数 2>中。
如果 <操作数 1> 上一次扫描信号状态（<操作数 2>）为"0"，<操作数
1>当前信号状态为"1"，则检测到<操作数 1>信号的上升沿。
指令参数如表2所示，指令的使用示例如图2-4所示。
| 参数 | 声明 | 数据类型 | 存储区 | 说明 |
| ---------- | ----- | -------- | ------------------- | ------------------------------------ |
| <操作数 1> | Input | Bool | I、Q、M、D、L或常量 | 要扫描的信号 |
| <操作数 2> | InOut | Bool | I、Q、M、D、L | 保存上一次查询的信号状态的边沿存储位 |
表2、扫描操作数的信号上升沿指令参数
{width="565" height="392"}
图2、扫描操作数的信号上升沿示例
{width="567" height="382"}
图3、扫描操作数的信号上升沿示例
{width="707" height="471"}
图4、扫描操作数的信号上升沿示例 Trace 轨迹
在上述示例中，TagIn3为<操作数 1>，Tag_M为<操作数
2>，当操作数"TagIn1"、"TagIn2"的信号状态为1时，当TagIn3信号状态从"0"变为"1"时，即检测到TagIn3的上升沿，此时将操作数"TagOut"置位为"1"一个周期，通过"TagOut"将"TagIn4"置位为"1"。
### \---\|N\|---：扫描操作数的信号下降沿
<操作数 1>
\---\|N\|---
<操作数 2>
使用该指令，可以确定<操作数 1>的信号状态是否从"1"变为"0"。该指令将比较
<操作数 1> 的当前信号状态与 <操作数 1> 上一次扫描的信号状态，
<操作数 1> 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数 2> 中。
如果 <操作数 1> 上一次扫描信号状态（<操作数 2>）为"1"，<操作数
1>当前信号状态为"0"，则检测到<操作数 1>信号的下降沿。
指令参数如表3所示，指令的使用示例如图5-7所示。
| 参数 | 声明 | 数据类型 | 存储区 | 说明 |
| ---------- | ----- | -------- | ------------------- | ------------------------------------ |
| <操作数 1> | Input | Bool | I、Q、M、D、L或常量 | 要扫描的信号 |
| <操作数 2> | InOut | Bool | I、Q、M、D、L | 保存上一次查询的信号状态的边沿存储位 |
表3、扫描操作数的信号下降沿指令参数
{width="566" height="359"}
图5、扫描操作数的信号下降沿示例
{width="562" height="374"}
图6、扫描操作数的信号下降沿示例
{width="626" height="467"}
图7、扫描操作数的信号下降沿示例 Trace g轨迹
在上述示例中，TagIn3为<操作数 1>，Tag_M为<操作数2>，当操作数"TagIn1"、"TagIn2""的信号状态为1时，当TagIn3信号状态从"1"变为"0"时，即检测到TagIn3的下降沿，此时将操作数"TagOut"置位为"1"一个周期，通过"TagOut"将"TagIn4"置位为"1"。
### \---(P)---：在信号上升沿置位操作数
<操作数 1>
\---(P)---
<操作数 2>
可以使用该指令在逻辑运算结果 (RLO) 从"0"变为"1"时置位<操作数1>。该指令将比较 RLO 的当前信号状态与 RLO 上一次扫描的信号状态， RLO
上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数 2> 中。
如果上一次扫描的 RLO （<操作数 2>）为"0"，当前 RLO
信号状态为"1"，则说明出现了一个信号上升沿。检测到信号上升沿时，<操作数
1>
的信号状态将在一个程序周期内保持置位为"1"。在其它任何情况下，<操作数
1>的信号状态均为"0"。
指令参数如表4所示，指令的使用示例如图8-10所示。
| 参数 | 声明 | 数据类型 | 存储区 | 说明 |
| ---------- | ------ | -------- | ------------- | ------------------------------------ |
| <操作数 1> | Output | Bool | I、Q、M、D、L | 上升沿置位的操作数 |
| <操作数 2> | InOut | Bool | I、Q、M、D、L | 保存上一次查询的信号状态的边沿存储位 |
表4、在信号上升沿置位操作数指令参数
{width="561" height="361"}
图8、在信号上升沿置为操作数示例
{width="563" height="374"}
图9、在信号上升沿置为操作数示例
{width="662" height="467"}
图10、在信号上升沿置为操作数示例 Trace 轨迹
在上述示例中，"TagOut"为<操作数 1>，"Tag_M"为<操作数
2>，当操作数"TagIn1"、"TagIn2"、"TagIn3"的逻辑运算结果 (RLO)
从"0"变为"1"时，则将操作数"TagOut"置位一个程序周期，通过"TagOut"将"TagIn4"置位为"1"，然后"TagOut"又变为"0"。在其它任何情况下，操作数"TagOut"的信号状态均为"0"。
### \---(N)---：在信号下降沿置位操作数
<操作数 1>
\---(N)---
<操作数 2>
可以使用该指令在逻辑运算结果 (RLO) 从"1"变为"0"时置位<操作数
1>。该指令将比较 RLO 的当前信号状态与 RLO 上一次扫描的信号状态， RLO
上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数 2> 中。
如果上一次扫描的 RLO （<操作数 2>）为"1"，当前 RLO
信号状态为"0"，则说明出现了一个信号下降沿。检测到信号下降沿时，<操作数
1>
的信号状态将在一个程序周期内保持置位为"1"。在其它任何情况下，<操作数
1>的信号状态均为"0"。
指令参数如表5所示，指令的使用示例如图11-13所示。
| 参数 | 声明 | 数据类型 | 存储区 | 说明 |
| ---------- | ------ | -------- | ------------- | ------------------------------------ |
| <操作数 1> | Output | Bool | I、Q、M、D、L | 下降沿置位的操作数 |
| <操作数 2> | InOut | Bool | I、Q、M、D、L | 保存上一次查询的信号状态的边沿存储位 |
表5、在信号下降沿置位操作数指令参数
{width="564" height="376"}
图11、在信号下降沿置为操作数示例
{width="565" height="375"}
图12、在信号下降沿置为操作数示例
{width="558" height="463"}
图13、在信号下降沿置为操作数示例 Trace 轨迹
在上述示例中，"TagOut"为<操作数 1>，"Tag_M"为<操作数
2>，当操作数"TagIn1"、"TagIn2"、"TagIn3"的逻辑运算结果 (RLO)
从"1"变为"0"时，则将操作数"TagOut"置位一个程序周期，通过"TagOut"将"TagIn4"置位为"1"，然后"TagOut"又变为"0"。在其它任何情况下，操作数"TagOut"的信号状态均为"0"。
### P_TRIG: 扫描 RLO 的信号上升沿
{width="156" height="58"}\
<操作数>
可以使用该指令在 CLK 从"0"变为"1"时置位输出 Q。该指令将比较 CLK
的当前信号状态与 CLK 上一次扫描的信号状态， CLK
上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数> 中。
如果上一次扫描的 CLK （<操作数 >）为"0"，当前 CLK
信号状态为"1"，则说明出现了一个信号上升沿。检测到信号上升沿时，输出 Q
信号状态将在一个程序周期内保持置位为"1"。在其它任何情况下，输出 Q
的信号状态均为"0"。
指令参数如表6所示，指令的使用示例如图14-16所示。
| 参数 | 声明 | 数据类型 | 存储区 | 说明 |
| -------- | ------ | -------- | ------------------- | ------------------------------------ |
| CLK | Input | Bool | I、Q、M、D、L或常量 | 当前逻辑运算结果 (RLO) |
| <操作数> | InOut | Bool | I、Q、M、D、L | 保存上一次查询的信号状态的边沿存储位 |
| Q | Output | Bool | I、Q、M、D、L | 边沿检测的结果 |
表6、扫描 RLO 的信号上升沿指令参数
{width="561" height="364"}
图14、扫描 RLO 的信号上升沿示例
{width="563" height="372"}
图15、扫描 RLO 的信号上升沿示例
{width="649" height="465"}
图16、扫描 RLO 的信号上升沿示例 Trace 轨迹
在上述示例中，当操作数"TagIn1"、"TagIn2"、"TagIn3"的逻辑运算结果 (RLO)
即 CLK 输入从"0"变为"1"时，该指令输出 Q
将立即返回状态"1"一个程序周期，此时将操作数"TagOut"置位为一个程序周期，通过"TagOut"将"TagIn4"置位为"1"。
### N_TRIG: 扫描 RLO 的信号下降沿
{width="145" height="59"}\
<操作数>
可以使用该指令在 CLK 从"1"变为"0"时置位输出 Q。该指令将比较 CLK
的当前信号状态与 CLK 上一次扫描的信号状态， CLK
上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数> 中。
如果上一次扫描的 CLK （<操作数 >）为"1"，当前 CLK
信号状态为"0"，则说明出现了一个信号下降沿。检测到信号下降沿时，输出 Q
信号状态将在一个程序周期内保持置位为"1"。在其它任何情况下，输出 Q
的信号状态均为"0"。
指令参数如表7所示，指令的使用示例如图17-19所示。
| 参数 | 声明 | 数据类型 | 存储区 | 说明 |
| -------- | ------ | -------- | ------------------- | ------------------------------------ |
| CLK | Input | Bool | I、Q、M、D、L或常量 | 当前逻辑运算结果 (RLO) |
| <操作数> | InOut | Bool | I、Q、M、D、L | 保存上一次查询的信号状态的边沿存储位 |
| Q | Output | Bool | I、Q、M、D、L | 边沿检测的结果 |
表7、扫描 RLO 的信号下降沿指令参数
{width="564" height="368"}
图17、扫描 RLO 的信号下降沿示例
{width="565" height="368"}
图18、扫描 RLO 的信号下降沿示例
{width="603" height="464"}
图19、扫描 RLO 的信号下降沿示例 Trace 轨迹
在上述示例中，当操作数"TagIn1"、"TagIn2"、"TagIn3"的逻辑运算结果 (RLO)
即 CLK 输入从"1"变为"0"时，该指令输出 Q
将立即返回状态"1"一个程序周期，此时将操作数"TagOut"置位为一个程序周期，通过"TagOut"将"TagIn4"置位为"1"。
### R_TRIG: 检查信号上升沿
{width="150" height="99"}
可以使用该指令在 CLK 从"0"变为"1"时置位输出 Q。该指令将比较 CLK
的当前信号状态与 CLK 上一次扫描的信号状态， CLK
上一次扫描的信号状态保存在背景数据块中。
如果上一次扫描的 CLK （保存在背景数据块）为"0"，当前 CLK
信号状态为"1"，则说明出现了一个信号上升沿。检测到信号上升沿时，输出 Q
信号状态将在一个程序周期内保持置位为"1"。在其它任何情况下，输出 Q
的信号状态均为"0"。
指令参数如表8所示，指令的使用示例如图20-22所示。
| 参数 | 声明 | 数据类型 | 存储区 | 说明 |
| ---- | ------ | -------- | ------------------- | ---------------------- |
| EN | Input | Bool | I、Q、M、D、L或常量 | 使能输入 |
| ENO | Output | Bool | I、Q、M、D、L | 使能输出 |
| CLK | Input | Bool | I、Q、M、D、L或常量 | 当前逻辑运算结果 (RLO) |
| Q | Output | Bool | I、Q、M、D、L | 边沿检测的结果 |
表8、检查信号上升沿指令参数
{width="561" height="438"}
图20、检测信号上升沿示例
{width="563" height="435"}
图21、检测信号上升沿示例
{width="559" height="453"}
图22、检测信号上升沿示例 Trace 轨迹
在上述示例中，当操作数"TagIn2"由"0"变为"1"时，当操作数"TagIn1"、"TagIn2"、"TagIn3"的逻辑运算结果
(RLO) 即 CLK 输入从"0"变为"1"时，该指令输出 Q
中生成一个信号上升沿，输出的值将在一个循环周期内为"1"，从图16-3中可以看到此时操作数"TagOut"被置位一个循环周期，通过"TagOut"将"TagIn4"置位为"1"。
### F_TRIG: 检查信号下降沿
{width="148" height="103"}
可以使用该指令在 CLK 从"1"变为"0"时置位输出 Q。该指令将比较 CLK
的当前信号状态与 CLK 上一次扫描的信号状态， CLK
上一次扫描的信号状态保存在背景数据块中。
如果上一次扫描的 CLK （保存在背景数据块）为"1"，当前 CLK
信号状态为"0"，则说明出现了一个信号下降沿。检测到信号下降沿时，输出 Q
信号状态将在一个程序周期内保持置位为"1"。在其它任何情况下，输出 Q
的信号状态均为"0"。
指令参数如表9所示，指令的使用示例如图23-25所示。
| 参数 | 声明 | 数据类型 | 存储区 | 说明 |
| ---- | ------ | -------- | ------------------- | ---------------------- |
| EN | Input | Bool | I、Q、M、D、L或常量 | 使能输入 |
| ENO | Output | Bool | I、Q、M、D、L | 使能输出 |
| CLK | Input | Bool | I、Q、M、D、L或常量 | 当前逻辑运算结果 (RLO) |
| Q | Output | Bool | I、Q、M、D、L | 边沿检测的结果 |
表9、检查信号下降沿指令参数
{width="564" height="426"}
图23、检测信号下降沿示例
{width="565" height="436"}
图24、检测信号下降沿示例
{width="658" height="469"}
图25、检测信号下降沿示例 Trace 轨迹
在上述示例中，当操作数"TagIn2"由"1"变为"0"时，操作数"TagIn1"、"TagIn2"、"TagIn3"的逻辑运算结果
(RLO) 即 CLK 输入 从"1"变为"0"，该指令输出 Q
中生成一个信号下降沿，输出的值在一个循环周期内为"1"，从图18-3中可以看到此时操作数"TagOut"被置位一个循环周期，通过"TagOut"将"TagIn4"置位为"1"。
## 注意事项
:::{warning}
\---\|P\|---、---\|N\|---、 ---(P)--- 、---(N)---、P_TRIG、N_TRIG
均出现边沿存储位，该存储位：
- 如果使用全局变量（ DB 或者 M），则该全局变量在程序中只能使用一次，即使一个变量判断多次检测边沿也是一样，每次检测边沿使用不同全局变量。
- 如果使用局部变量，则只能使用 FC 的 InOut，FB 的 InOut、Static，不能使用 Temp。并且每个边沿位使用不同的局部变量。
R_TRIG、F_TRIG指令：因为边沿存储位位于背景数据块中，所以背景数据块、多重背景等不能重复使用，也就是每次使用都是一个新的背景数据块或者多重背景。
:::
## 常见问题
:::{hint}  为什么进行边沿检测，得不到正确的输出?
:::
答：边沿检测不能正常输出，原因有以下几种可能：
1、输入必须出现跳变，上升沿是从"0"变为"1"，下降沿是从"1"变为"0"
对于---\|P\|---、---\|N\|---，检测的是触点上面操作数的输入变化，对于 ---(P)---
、---(N)---，检测的是线圈前的逻辑计算结果、对于
P_TRIG、N_TRIG、R_TRIG、F_TRIG 检测是的 CLK 输入。
2、---\|P\|---、---\|N\|---、 ---(P)--- 、---(N)---、P_TRIG、N_TRIG
均出现边沿存储位，该存储位：
- 如果使用全局变量（ DB 或者 M ），则该全局变量在程序中只能使用一次，即使一个变量判断多次检测边沿也是一样，每次检测边沿使用不同全局变量。
- 如果使用局部变量，则只能使用 FC 的 InOut，FB 的 InOut、Static，不能使用 Temp。并且每个边沿位使用不同的局部变量。
3、R_TRIG、F_TRIG指令：背景数据块、多重背景不能重复使用，也就是每次使用都是一个新的背景数据块或者多重背景。
4、边沿输出只有一个扫描周期置位，监视程序是看不到的，需要连接一个置位指令或者加法指令进行捕捉。
:::