# 机架或站故障 OB86
## 机架或站故障 OB86 的功能
当 CPU
检测到分布式机架或站出现故障或发生通信丢失时，可以编程访问机架或站故障
OB86 的启动信息判断触发中断的站并作出响应。
## 与机架或站故障 OB86 相关的信息
当触发 OB86 时，通过 OB86的接口变量可以读取相应的启动信息，可以帮助确定事件发生的站、发生的事件类别。OB86的接口变量、启动信息及导致 OB86 的启动事件如图 1、表 1、表 2 所示。
{width="594" height="194"}
图1. OB86 接口变量
| 输入 | 数据类型 | 说明 |
| ----------- | -------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------- |
| LADDR | HW_IO | 硬件标识符 |
| Event_Class | Byte | B#16#32：激活 IO 设备
B#16#33：禁用 IO 设备
B#16#38：离去事件
B#16#39：到达事件 |
| Fault_ID | Byte | 故障标识符 |
表 1. OB86 的启动信息
| Event_Class B#16#\... | Fault_ID B#16#\... | 说明 |
| --------------------- | ------------------ | ----------------------------------------------------- |
| 39 | C3 | DP 主站系统故障 |
| 39/38 | C4 | DP 从站故障/恢复 |
| 38 | C5 | 恢复 DP 从站，但从站仍有故障 |
| 38 | C6 | 恢复扩展单元，但模块参数分配存在错误 |
| 38 | C7 | 恢复 DP 设备，但模块组态存在错误 |
| 38 | C8 | 恢复 DP 设备，但预设组态和实际组态存在差异 |
| 39 | CA | PROFINET IO 系统故障 |
| 39/38 | CB | vPROFINET IO 设备故障/恢复 |
| 38 | CC | 恢复 PROFINET IO 设备，但存在故障或需要维护 |
| 38 | CD | 恢复 PROFINET IO 设备，但预设组态和实际组态存在差异 |
| 38 | CE | 恢复 PROFINET IO 设备；但模块组态存在错误 |
| 32/33 | CF | 通过"D_ACT_DP"指令激活/禁用 IO 设备 |
| 39/38 | F8 | PROFINET 智能设备的部分子模块的故障/恢复 |
| 38 | F9 | PROFINET 智能设备的部分子模块恢复，但设备组态存在差异 |
表 2. Event_Class 与 Fault_ID 关系
## 机架或站故障 OB86 的使用示例
### 1、按以下步骤创建插拔中断 OB86
如图 2 所示。
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图 2. 创建机架或站故障 OB86
### 2、在 OB86 中编程，创建地址为 MW100、MB102、MB103的变量用于存储出现模块插拔时读取到的启动信息
如图 3 所示。
{width="989" height="386"}
图 3. OB86 中编程
### 3、测试结果：程序下载后，在监控表中查看 MW100、MB102、MB103的数据。当出现 PROFINET IO 系统故障时
如图 4 所示。
{width="507" height="101"}
图 4. 测试结果
### 4、通过 OB86 启动信息中的 LADDR 判断触发 OB86 的故障硬件
LADDR 是故障硬件的硬件标识符，通过 OB86 中 LADDR的值就可以判断发生故障的硬件，LADDR 的查看方式如下，可以在 PLC变量的系统常量中查看 PLC
项目中全部系统常量，也可以在网络视图中选择具体的站或者系统查看系统常数，
如图5、6 所示。
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图 5. 全部系统常量查看方法
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图 6. 具体站或系统的系统常数查看方法
## 常见问题
:::{hint}  哪些情况会触发机架或站故障OB86?
:::
1、检测到 DP 主站系统或 PROFINET IO 系统发生故障（对于到达或离去事件）；
2、检测到 DP 从站或 IO 设备发生故障（对于到达或离去事件）；
3、检测到 PROFINET 智能设备的部分子模块发生故障。
:::{hint}  使用机架或站故障 OB86 需要注意什么?
:::
1、机架或站故障 OB 数量\<=1;
2、无论是否编程 OB86，当出现机架或站故障时不会导致 CPU 进入 STOP 模式；
3、如果希望 CPU 在接收到机架或站故障中的某种错误时进入 STOP 模式，可以在
OB86 中加入 STP 指令，使 CPU 进入 STOP 模式。